[发明专利]一种看房用房屋机器人远程控制系统

说明书

本发明公开了一种看房用房屋机器人远程控制系统，涉及房屋图像采集领域，包括手机App、阿里云服务器和房屋机器人，所述手机App与所述阿里云服务器无线通信连接，所述房屋机器人包括OV5640摄像头、MX1508电机驱动模块、STM32F429单片机、ESP32wifi模块和电机，所述阿里云服务器与所述ESP32wifi模块无线通信连接在一起，所述ESP32wifi模块分别与所述MX1508电机驱动模块、所述STM32F429单片机通信连接，所述MX1508电机驱动模块控制连接有电机，所述STM32F429单片机与所述OV5640摄像头通信连接。有益效果在于：本发明有利于缓解看房难的难题，减少看房所花费的时间和精力从而减少了互联网租房平台的人力成本。

技术领域

本发明涉及房屋图像采集领域，具体涉及一种看房用房屋机器人远程控制系统。

背景技术

随着每年前往北上广深等地就业的年轻人逐渐增多，如何在大城市找到一个落脚点成为外地就业年轻人需要考虑的重要问题。由于经济实力有限，租房成为了他们最现实的选择。再加上互联网的应用，使互联网租房平台发展迅速，房源和租客数量大幅增长，平台的工作人员数量已经不能满足客户需求，比如陪同租客看房就要花费大量的人力成本。同时，租客为了选择更好的房屋不得不花大量的时间到不同的地方参观和看房。

为了应对以上问题，有些租房平台将房内全景图或提前录制的视频放在手机APP上给租客观看。这些方法虽然能在一定程度上减少平台所需的陪同看房的人员，但是不能提供房屋内实时的图像，也不能反映房屋内的真实情况。因为全景图或提前录制的视频的内容是以前房屋内的景象而不是实时的，可能掩盖或避开了房屋内的变化和磨损。除此之外，提前录制的视频还限制了租客的观看视角，可能看不到一些重要的房内设施，甚至避开一些房屋内的缺陷。所以，这不是有效的方法。

因此，在看房问题上需要有一种能够提供远程看房的嵌入式系统、计算机系统和机械装置来替代或改进原有的看房模式。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种看房用房屋机器人远程控制系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种看房用房屋机器人远程控制系统，包括手机App、阿里云服务器和房屋机器人，所述手机App与所述阿里云服务器无线通信连接，所述房屋机器人包括OV5640摄像头、MX1508电机驱动模块、STM32F429单片机、ESP32wifi模块和电机，所述阿里云服务器与所述ESP32wifi模块无线通信连接在一起，所述ESP32wifi模块分别与所述MX1508电机驱动模块、所述STM32F429单片机通信连接，所述MX1508电机驱动模块控制连接有电机，所述STM32F429单片机与所述OV5640摄像头通信连接。

为了进一步提高看房用房屋机器人远程控制系统的使用性能，所述房屋机器人还设置有下层底板、摄像头支架和上层底板，所述下层底板通过固定螺柱支撑安装有所述上层底板。

为了进一步提高看房用房屋机器人远程控制系统的使用性能，所述上层底板上固定安装有摄像头支架，所述摄像头支架的顶部安装有所述OV5640摄像头，所述摄像头支架的一侧安装有电源盒，所述下层底板的上方固定安装有电压转换模块，所述STM32F429单片机固定在所述上层底板的上表面，所述MX1508电机驱动模块和所述WiFi通信模块均固定安装在所述下层底板上表面。

为了进一步提高看房用房屋机器人远程控制系统的使用性能，所述电机包括四个驱动电机，所述四个驱动电机均安装在所述下层底板的底面，所述电机驱动连接有车轮。

为了进一步提高看房用房屋机器人远程控制系统的使用性能，所述电源盒上设置有便于控制电源通断的开关，所述电源盒和所述STM32F429单片机均固定在所述上层底板上。