[发明专利]一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机

权利要求书

1.一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：包括机箱、防护罩、工作台、固定工装、上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置、综合检测仪、铁芯和机械手，所述工作台安装在机箱和防护罩之间，工作台的上端设有一个转盘，转盘的下端连接有电机二，电机二带动转盘转动，所述固定工装安装在转盘上，固定工装设有多个，铁芯固定在固定工装上，所述铁芯包括铜线、塑料壳、外侧绝缘纸、内侧绝缘纸、金属骨架和针脚，所述上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置和下料装置都固定在工作台上，上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置与固定工装相互配合，所述防护罩上安装有一个控制盒和报警器，控制盒控制上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置和转盘工作，所述转盘的上端设有一个排气烟窗，排气烟窗的上端固定在防护罩上，所述综合检测仪与测试装置连接，所述下料装置的一端设有皮带线和废料盒，皮带线固定在机箱上，废料盒安装在工作台上，所述机箱的两侧设有风机，所述机械手上安装有机械爪，机械爪与固定工装、上料装置相配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述固定工装包括转接座、固定块、第一夹爪固定座和弹簧，弹簧包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述转接座固定在转盘上，所述固定块与转接座的连接处设有一根轴心，轴心的两端固定在转接座上，第一夹爪固定座安装在固定块上，第一夹爪固定座上设有夹爪一，所述第一夹爪固定座的内部设有两根拉杆，夹爪一的一端固定在拉杆上，第二弹簧安装在拉杆的内部，第二弹簧外侧的一端通过销钉固定在第一夹爪固定座上，第二弹簧内侧的一端固定在夹爪一上，所述第一夹爪固定座的前端安装有一个压块，压块上设有上顶杆，第三弹簧安装在上顶杆的内部，第三弹簧的上端通过销钉固定在压块上，第三弹簧的下端与上顶杆的下端连接，所述固定块的下端设有一根连杆，第一弹簧安装在连杆上。

3.根据权利要求2所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述拉杆外侧的一端设有凹槽，所述固定块与第一夹爪固定座的连接处设有一块绝缘板。

4.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述上料装置包括气缸一、气缸二、推爪一和下顶杆，气缸一的一侧设有一个气缸座，气缸一通过气缸座固定在工作台上，气缸一上设有滑板一，滑板一上安装有一个顶杆座，下顶杆安装在顶杆座的上端，气缸二安装在顶杆座的一侧，气缸二的上端安装有推爪固定板，推爪一安装在推爪固定板上，气缸二控制推爪一张开或闭合。

5.根据权利要求4所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述顶杆座上安装有红外检测器，红外检测器设置在铁芯的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述整形装置包括气缸三、热风枪支架、热风枪、气缸四、夹爪二和气爪一，气缸三的下端安装有气缸三支架，气缸三支架固定在工作台上，所述气缸三的上端设有滑板二，气缸四安装在滑板二上，气缸三推动气缸四向前移动，气爪一安装在气缸四的前端，气爪一与夹爪二连接，气缸四通过气爪一控制夹爪二运动，所述热风枪为两个，分别设置在夹爪二的两侧，热风枪上安装有夹块，热风枪通过夹块固定在热风枪支架上，所述热风枪支架固定在工作台上。

7.根据权利要求6所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述热风枪上设有出风口，所述出风口为扁平的垂直状结构，出风口正对铁芯吹风。