[发明专利]一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机

说明书

本发明公开了一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，包括机箱、防护罩、工作台、固定工装、上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置、综合检测仪、铁芯和机械手，所述固定工装安装在转盘上，固定工装设有多个，铁芯固定在固定工装上，所述上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置和下料装置都固定在工作台上，上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置与固定工装相互衔接、相互配合，这种一体化设置，实现了自动上料，铁芯绝缘纸整形，铁芯针脚焊锡，铁芯电阻值、绝缘性和耐压性的自动检测，自动下料，整个过程只需8秒完成，大大提高了工作效率，同时稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机。

背景技术

分块式定子铁芯在组装成完整的定子前一般需要经过绝缘子整形、焊锡、性能检测等工序；在现有的分块式定子铁芯的生产过程中，这些工序都是通过人工完成的，然而人工制作速度较慢，这就导致生产效率较低；为提高生产的进度，大多数采用多人工模式进行，这就又增加了上产成本，同时人工所制作的分块式铁芯规格不一，铁芯上的绝缘纸折叠不规范，针脚焊锡高低不同，检测时人员安全性难以得到保障，这就导致生产的绝缘子铁芯质量低，同时也这就影响了分块式铁芯装配后的使用。为解决上述问题，急需研发一种能提高生产效率和产品质量，自动化程度高的新型分块式定子铁芯转盘焊接机来改变目前的生产方式。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动上料，自动整形，自动焊锡，自动检测，自动下料，自动化程度高，所整形的铁芯绝缘纸整齐划一，所焊接的铁芯针脚高度相同，所检测的铁芯电阻值、绝缘性、耐压性准确度高，所制作的铁芯规格相同、质量好，制作过程中安全性高，整体操作方便，大大提高了生产效率，具有实用性和使用广泛性的新型分块式定子铁芯转盘焊接机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，包括机箱、防护罩、工作台、固定工装、上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置、综合检测仪、铁芯和机械手，工作台安装在机箱和防护罩之间，工作台的上端设有一个转盘，转盘的下端连接有电机二，电机二带动转盘转动，所述固定工装安装在转盘上，固定工装设有多个，铁芯固定在固定工装上，所述铁芯包括铜线、塑料壳、外侧绝缘纸、内侧绝缘纸、金属骨架和针脚，所述上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置和下料装置都固定在工作台上，上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置与固定工装相互配合，所述防护罩上安装有一个控制盒和报警器，控制盒控制上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置和转盘工作，所述转盘的上端设有一个排气烟窗，排气烟窗的上端固定在防护罩上，所述综合检测仪与测试装置连接，所述下料装置的一端设有皮带线和废料盒，皮带线固定在机箱上，废料盒安装在工作台上，所述机箱的两侧设有风机，所述机械手上安装有机械爪，机械爪与固定工装、上料装置相配合。

所述固定工装包括转接座、固定块、第一夹爪固定座和弹簧，弹簧包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述转接座固定在转盘上，所述固定块与转接座的连接处设有一根轴心，轴心的两端固定在转接座上，第一夹爪固定座安装在固定块上，第一夹爪固定座上设有夹爪一，所述第一夹爪固定座的内部设有两根拉杆，夹爪一的一端固定在拉杆上，第二弹簧安装在拉杆的内部，第二弹簧外侧的一端通过销钉固定在第一夹爪固定座上，第二弹簧内侧的一端固定在夹爪一上，所述第一夹爪固定座的前端安装有一个压块，压块上设有上顶杆，第三弹簧安装在上顶杆的内部，第三弹簧的上端通过销钉固定在压块上，第三弹簧的下端与上顶杆的下端连接，所述固定块的下端设有一根连杆，第一弹簧安装在连杆上。

所述拉杆外侧的一端设有凹槽，所述固定块与第一夹爪固定座的连接处设有一块绝缘板。

所述上料装置包括气缸一、气缸二、推爪一和下顶杆，气缸一的一侧设有一个气缸座，气缸一通过气缸座固定在工作台上，气缸一上设有滑板一，滑板一上安装有一个顶杆座，下顶杆安装在顶杆座的上端，气缸二安装在顶杆座的一侧，气缸二的上端安装有推爪固定板，推爪一安装在推爪固定板上，气缸二控制推爪一张开或闭合。