[发明专利]洗衣机的控制方法、洗衣机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括滚筒，所述滚筒的底部设置有差压传感器，所述差压传感器包括检测所述滚筒的内部的液体压力的第一端部以及检测所述滚筒的外部的空气压力的第二端部，所述洗衣机的控制方法包括以下步骤：

获取洗衣机的目标水位；

获取所述差压传感器检测到的压力差值，根据所述压力差值获取所述洗衣机的水位；

在所述水位小于所述目标水位时，控制所述洗衣机进水；

在所述水位大于或者等于所述目标水位时，控制所述洗衣机停止进水。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述压力差值获取所述洗衣机的水位的步骤包括：

计算所述滚筒的内部的液体密度与重力加速度之间的乘积；

计算所述压力差值与所述乘积之间的商值，所述商值即为所述洗衣机的水位。

3.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述压力差值获取所述洗衣机的水位的步骤包括：

根据压力差值与水位之间的映射关系，获取所述洗衣机的水位。

4.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取洗衣机的目标水位的步骤之后，还包括：

获取所述差压传感器检测到的压力差值，判断所述压力差值是否在预设范围；

在所述压力差值在所述预设范围时，执行所述根据所述压力差值获取所述洗衣机的水位的步骤；

在所述压力差值不在所述预设范围时，输出警示信息。

5.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取洗衣机的目标水位的步骤包括：

接收水位控制指令，获取所述水位控制指令对应的目标水位；

或者，根据所述滚筒的内部的衣物重量确定所述目标水位。

6.如权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述滚筒的内部的衣物重量确定所述目标水位的步骤包括：

根据衣物重量与水位之间的映射关系，获取所述目标水位。

7.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括滚筒、差压传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗衣机的控制程序，所述滚筒的底部设置有差压传感器，所述差压传感器包括检测所述滚筒的内部的液体压力的第一端部以及检测所述滚筒的外部的空气压力的第二端部，所述洗衣机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。

8.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括细管，所述差压传感器的第一端部通过所述细管与所述滚筒的内部相连通。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述差压传感器的第一端部与所述细管的连接处设置有硅胶层。

10.如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括滤网，所述滤网设置于所述第二端部，或者设置于所述第二端部与外部空气连通的气流通道上。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗衣机的控制程序，所述洗衣机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。