[发明专利]洗衣机的控制方法、洗衣机及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种洗衣机的控制方法，包括：获取洗衣机的目标水位；获取所述差压传感器检测到的压力差值，根据所述压力差值获取所述洗衣机的水位；在所述水位小于所述目标水位时，控制所述洗衣机进水；在所述水位大于或者等于所述目标水位时，控制所述洗衣机停止进水。本发明还公开了一种洗衣机以及计算机可读存储介质。本发明通过差压传感器获取洗衣机的水位，提高了水位检测的准确性。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、洗衣机以及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，洗衣机一般通过水位传感器来测量水位。水位传感器是一类用于检测水位信息并将水位转化为电信号的传感器，其包括气盖、壳体、隔膜、铁芯、主弹簧和线圈单元，壳体下部设有流体压力接收室。水压力通过气管传递到传感器气室，隔膜受气压的作用克服主弹簧的反弹力动刀铁芯向线圈方向移动，铁芯在线圈内部发生移动时，线圈的电感与铁芯的位移量相对应呈近似线性的变化，水位传感器经端子将线圈的电感量传递给水位检测电路，经过振荡电路处理后输出频率方波，振荡电路将频率方波传感给洗衣机电脑板，洗衣机电脑板根据水位传感器发出的信号控制洗衣机的水位。

但是，通过水位传感器测量水位的方法易受大气压力、水温等环境因素的影响，具有不准确的缺点。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机的控制方法、洗衣机以及计算机可读存储介质，旨在通过差压传感器获取洗衣机的水位，提高水位检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机的控制方法包括以下步骤：

获取洗衣机的目标水位；

获取所述差压传感器检测到的压力差值，根据所述压力差值获取所述洗衣机的水位；

在所述水位小于所述目标水位时，控制所述洗衣机进水；

在所述水位大于或者等于所述目标水位时，控制所述洗衣机停止进水。

进一步的，所述根据所述压力差值获取所述洗衣机的水位的步骤包括：

计算所述滚筒的内部的液体密度与重力加速度之间的乘积；

计算所述压力差值与所述乘积之间的商值，所述商值即为所述洗衣机的水位。

进一步的，所述根据所述压力差值获取所述洗衣机的水位的步骤包括：

根据压力差值与水位之间的映射关系，获取所述洗衣机的水位。

进一步的，所述获取洗衣机的目标水位的步骤之后，还包括：

获取所述差压传感器检测到的压力差值，判断所述压力差值是否在预设范围；

在所述压力差值在所述预设范围时，执行所述根据所述压力差值获取所述洗衣机的水位的步骤；

在所述压力差值不在所述预设范围时，输出警示信息。

进一步的，所述获取洗衣机的目标水位的步骤包括：

接收水位控制指令，获取所述水位控制指令对应的目标水位；

或者，根据所述滚筒的内部的衣物重量确定所述目标水位。

进一步的，所述根据所述滚筒的内部的衣物重量确定所述目标水位的步骤包括：

根据衣物重量与水位之间的映射关系，获取所述目标水位。

为实现上述目的，本发明还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：