[发明专利]一种基于震源药柱壳体的装药生产线

权利要求书

1.一种基于震源药柱壳体的装药生产线，其特征在于它包括药柱计量装药装置(501)和药柱壳体输送装置(502)；

药柱计量装药装置(501)包括链板输送机(111)、药柱夹持组件和仓式计量秤(112)，链板输送机(111)的每个链板上均设有药柱容纳桶(113)，链板输送机(111)通过支撑脚安装在地面上，药柱夹持组件包括气缸支撑板(114)、B升降气缸(115)、C伸缩气缸(116)和气爪(117)，气缸支撑板(114)安装在链板输送机(111)一侧的地面上，B升降气缸(115)通过螺栓竖直可拆卸式安装在气缸支撑板(114)上，C伸缩气缸(116)通过螺栓水平可拆卸式安装在B升降气缸(115)的活塞杆上，气爪(117)通过螺栓可拆卸式安装在C伸缩气缸(116)的活塞杆上，仓式计量秤(112)通过支撑架安装在地面上，且仓式计量秤(112)的出料口位于其中一个药柱容纳桶(113)上方，气爪(117)位于其中一个药柱容纳桶(113)和仓式计量秤(112)的出料口之间；

药柱壳体输送装置(502)位于所述药柱计量装药装置(501)一侧，药柱壳体输送装置(502)包括基座(201)、设置在基座(201)上的壳体下落输运机构和第一壳体推动机构以及设置在基座(201)一侧的壳体水平输运机构和第二壳体推动机构；所述壳体下落输运机构包括自上而下依次连接的进料斗(202)、上下两端敞口的壳体下落盒(203)以及与所述基座(201)固接的两支撑板(204)，壳体下落盒(203)的长度略大于药柱壳体(1111)的长度，壳体下落盒(203)的宽度略大于药柱壳体(1111)的直径；所述第一壳体推动机构包括推动气缸(205)、与推动气缸(205)的活塞杆端部固接的药柱容纳盒(206)以及垫板(207)，垫板(207)与药柱容纳盒(206)的上部固接且朝向推动气缸(205)的方向设置，垫板(207)的宽度大于药柱容纳盒(206)的宽度，药柱容纳盒(206)位于两支撑板(204)之间，且药柱容纳盒(206)的上下两面均为敞口，药柱容纳盒(206)的高度略大于药柱壳体(1111)的直径，药柱容纳盒(206)的高度略小于支撑板(204)的高度；所述壳体水平输运机构包括设置在基座(201)一侧的机架和设置在机架上的水平输送带(208)，所述基座(201)上还设有伸至所述水平输送带(208)上方的水平延伸板(209)，水平延伸板(209)上固接有第一竖直挡板(2011)，第一竖直挡板(2011)的下端与水平输送带(208)的之间的间距小于药柱壳体(1111)的直径；所述第二壳体推动机构包括设置在机架上的第二竖直挡板(2012)、设置在水平输送带(208)上方且垂直于水平输送带(208)输送方向往复运动的气动滑台(2013)以及固接在气动滑台(2013)上的壳体推动部，壳体推动部包括固接在气动滑台(2013)上的第三竖直挡板(2014)和垂直于第三竖直挡板(2014)的药柱壳体推板(2015)，药柱壳体推板(2015)与药柱壳体(1111)的端部相抵触并在气动滑台(2013)的推动下将药柱壳体(1111)送入至与位于链板输送机(111)的链板上处于同一水平高度的药柱容纳桶(113)后移动至仓式计量秤(112)的出料口下方进行药柱计量装药，所述机架上且位于水平输送带(208)的两侧设有药柱壳体拦板所述壳体下落盒(203)的侧壁上开设有多个条形通孔(2016)，所述药柱容纳盒(206)的底部还设有多个滚轮(2017)，垫板(207)的长度小于药柱容纳盒(206)的长度，所述第二竖直挡板(2014)固接在气动滑台(2013)靠近第二竖直挡板(2012)一侧的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于震源药柱壳体的装药生产线，其特征在于它还有第一光电开关(118)和第二光电开关(119)，第一光电开关(118)通过角铁支座固定安装在链板输送机(111)的机架顶部，第二光电开关(119)通过支撑杆(1110)固定安装在链板输送机(111)的侧壁上。