[发明专利]用于粗糙道路检测的系统和方法在审
| 申请号： | 201910241013.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110341790A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | S·阿尤托 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G01B11/30;G01B21/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林伟峰 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路况数据 车辆传感器 转向扭矩 粗糙道路 数据信号 测量车辆 检测 路况 粗糙 评估 配置 | ||
1.一种检测粗糙道路的方法，包括：
提供车辆传感器，所述车辆传感器配置为测量车辆的转向扭矩；
从所述车辆传感器接收转向扭矩数据信号；
由所述转向扭矩数据信号生成路况数据信号；
在指定的时间间隔内评估所述路况数据信号；
将所述路况数据信号与一个或多个阈值进行比较；以及
基于在所述指定的时间间隔内的所述路况数据信号与所述一个或多个阈值的比较，确定是否存在粗糙路况。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述路况数据信号与一个或多个阈值进行比较包括将所述路况数据信号与第一阈值和第二阈值进行比较。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一阈值是正阈值，所述第二阈值是负阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：如果在所述指定的时间间隔内，所述路况数据信号超过所述第一阈值和所述第二阈值这二者，则生成粗糙道路检测信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，评估所述路况数据信号还包括在所述指定的时间间隔内确定所述路况数据信号中的振荡频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定是否存在粗糙路况还包括在所述指定的时间间隔内评估所述路况数据信号中的所述振荡频率，并将所述振荡频率与阈值进行比较。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：计算所述转向扭矩数据信号的变化率，并将所述转向扭矩数据信号的所述变化率与极限值进行比较。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：在所述指定的时间间隔内比较所述转向扭矩数据信号的所述变化率，如果在所述指定的时间间隔内所述变化率超过所述极限值，则生成粗糙道路检测信号。
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