[发明专利]用于粗糙道路检测的系统和方法

说明书

一种用于检测粗糙道路的示例性方法，包括以下步骤：提供车辆传感器，该车辆传感器配置为测量车辆的转向扭矩；从车辆传感器接收转向扭矩数据信号，由转向扭矩数据信号生成路况数据信号，在指定的时间间隔内评估路况数据信号；将路况数据信号与一个或多个阈值进行比较；以及基于在指定的时间间隔内的路况数据信号与一个或多个阈值的比较，确定是否存在粗糙路况。

引言

本发明大致涉及车辆领域，更具体地涉及用于通过监测转向扭矩振荡来检测粗糙或不平道路的系统和方法。

当车辆在粗糙道路上行驶时，振动通过车辆的车轮传递，可能会产生不利影响。粗糙道路造成的车轮速度的波动还会给其他发动机和传动系统部件带来压力。由发动机速度(每分钟的转数)和油门踏板位置传感器生成的输出也可能会受到粗糙道路导致的振动的影响。例如，粗糙道路造成的车辆的弹跳可能导致司机的脚以相长干涉模式在油门踏板上弹跳。

发明内容

根据本发明的实施例具有很多优点。例如，根据本发明的实施例可以使用转向扭矩数据对粗糙或不平路面上的车辆行驶进行检测。

在一个方面，提供一种用于检测粗糙道路的方法，包括：提供车辆传感器，该车辆传感器配置成测量车辆的转向扭矩；从所述车辆传感器接收转向扭矩数据信号；从所述转向扭矩数据信号产生路况数据信号；在指定的时间间隔内评估所述路况数据信号；将所述路况数据信号与一个或多个阈值进行比较；以及基于在所述指定的时间间隔内的所述路况数据信号与所述一个或多个阈值的比较，确定是否存在粗糙路况。

在一些方面，将所述路况数据信号与一个或多个阈值进行比较包括将所述路况数据信号与第一阈值和第二阈值进行比较。

在一些方面，所述第一阈值是正的上阈值，所述第二阈值是负的下阈值。

在一些方面，该方法还包括：如果在所述指定的时间间隔内，所述路况数据信号超过所述第一阈值和所述第二阈值这二者，则生成粗糙道路检测信号。

在一些方面，评估所述路况数据信号还包括在所述指定的时间间隔内确定所述路况数据信号中的振荡频率。

在一些方面，确定是否存在粗糙路况包括在所述指定的时间间隔内评估所述路况数据信号中的所述振荡频率，并将所述振荡频率与阈值进行比较。

在一些方面，该方法还包括：计算所述转向扭矩数据信号的变化率，并将所述转向扭矩数据信号的所述变化率与极限值进行比较。

在一些方面，该方法还包括：在所述指定时间间隔内比较所述转向扭矩数据信号的所述变化率，如果在所述指定时间间隔内所述变化率超过所述极限值，则生成粗糙道路检测信号。

在另一个方面，提供一种汽车车辆，包括：配置为随着汽车车辆在路面上行驶而移动的悬架系统、与该悬架系统耦合的转向系统、配置为测量转向扭矩的车辆传感器、以及与该车辆传感器通信的控制器，该控制器包括路况检测系统，该路况检测系统配置为：接收与所述转向扭矩对应的传感器数据；生成路况数据信号；将所述路况数据信号与一个或多个阈值进行比较；以及基于所述路况数据信号与所述一个或多个阈值的比较，生成粗糙道路检测信号。

在一些方面，将所述路况数据信号与一个或多个阈值进行比较包括将所述路况数据信号与第一阈值和第二阈值进行比较。

在一些方面，所述第一阈值是正的上阈值，所述第二阈值是负的下阈值。

在一些方面，该控制器还配置为，如果在指定的时间间隔内，所述路况数据信号超过所述第一阈值和所述第二阈值这二者，则生成粗糙道路检测信号。

在一些方面，该控制器还配置为计算所述转向扭矩数据信号的变化率，并将所述转向扭矩数据信号的所述变化率与极限值进行比较。

在一些方面，该控制器还配置为，在指定时间间隔内比较所述转向扭矩数据信号的所述变化率，如果在所述指定时间间隔内所述变化率超过所述极限值，则生成粗糙道路检测信号。