[发明专利]一种保险柜表面打磨工作站及其打磨方法

权利要求书

1.一种保险柜表面打磨工作站，其特征在于，包括打磨防尘房、换砂台、机器人、四头打磨头、第一转台、第二转台、第一卷帘门、第二卷帘门、电器柜，其中：

所述第一卷帘门和第二卷帘门一一对应地安装在所述打磨防尘房的左右侧；

所述换砂台、机器人、第一转台和第二转台分别设置在所述打磨防尘房内，且所述第一转台和第二转台一左一右地设置，所述机器人位于所述第一转台和第二转台的正中间，所述换砂台位于所述机器人的正前方，所述四头打磨头安装在所述机器人的机械臂上；

所述电器柜设置在所述打磨防尘房的外部，所述电器柜与所述换砂台、机器人、四头打磨头、第一转台和第二转台相连，所述电器柜上设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜控制所述机器人的运行轨迹；

所述换砂台包括底座、箱体、防尘盖、粘砂纸机构、砂纸检测装置、撕砂纸机构和接砂盒，所述箱体设置在所述底座上；所述防尘盖可开合地连接在所述箱体的顶端；所述箱体的顶端设置有粘砂安装座，所述砂纸检测装置和粘砂纸机构分别设置在所述粘砂安装座上；所述箱体的前侧板的顶端设置有扯砂安装座，且所述扯砂安装座位于所述粘砂安装座的正前方；所述撕砂纸机构设置在所述扯砂安装座上；所述接砂盒可拆卸地设置在所述扯砂安装座的前侧；

所述粘砂纸机构包括一前一后设置的两组砂纸放置组件，每组砂纸放置组件均包括一个砂纸分离安装板和四个砂纸存放槽，所述砂纸分离安装板嵌入在所述粘砂安装座的顶端；所述四个砂纸存放槽从左至右依次设置在所述砂纸分离安装板上；每个砂纸存放槽内均布有四根竖向设置的导向柱；每个砂纸存放槽内水平设置有一个顶砂板，所述顶砂板位于所述四根导向柱中间，每个砂纸存放槽内设置有放砂盘，所述放砂盘位于相应的顶砂板的正上方；每个所述砂纸存放槽的底部设置有一个顶砂气缸；所述顶砂气缸与相应的顶砂板相连；所述顶砂气缸驱动所述顶砂板上下运动，所述顶砂板带动所述放砂盘在所述四根导向柱的中间上下运动；每组砂纸放置组件对应的四个顶砂气缸同步运动；

每组砂纸放置组件的四个砂纸存放槽内放置同种目数的背绒砂纸；且一组砂纸放置组件的四个砂纸存放槽内放置的砂纸的目数与另一组砂纸放置组件的四个砂纸存放槽内放置的砂纸的目数不同；

所述砂纸检测装置设置在所述两组砂纸放置组件之间，所述砂纸检测装置包括从左至右依次设置的四组传感器，每组传感器均包括一个检测传感器和一个颜色传感器；

所述撕砂纸机构包括从左至右依次设置的四个撕砂组件，每个撕砂组件均包括安装封板、扯砂压板、扯砂气缸、扯砂推板、插针安装块和压紧气缸，所述安装封板固定在所述扯砂安装座上，所述扯砂压板设置在所述安装封板的后上方，所述扯砂推板设置在所述安装封板上；所述扯砂气缸和压紧气缸分别固定在所述安装封板的底部；所述扯砂气缸与所述扯砂推板相连，所述扯砂气缸驱动所述扯砂推板前后运动；所述插针安装块设置在所述安装封板和扯砂压板之间，且所述插针安装块与所述扯砂推板相连；所述插针安装块的前端并排设置有若干插针，所述插针的前端呈锥形；所述压紧气缸与所述插针安装块相连，所述压紧气缸驱动所述插针安装块上下运动；所述四个撕砂组件的扯砂气缸同步运动；所述四个撕砂组件的压紧气缸同步运动。

2.如权利要求1所述的一种保险柜表面打磨工作站，其特征在于，一组砂纸放置组件的四个砂纸存放槽内放置的砂纸的目数为60目；另一组砂纸放置组件的四个砂纸存放槽内放置的砂纸的目数为100目。

3.如权利要求1所述的一种保险柜表面打磨工作站，其特征在于，所述扯砂气缸上设置有节流阀；所述接砂盒的左右侧分别设置有把手；所述底座内设置有磁阀安装座，所述磁阀安装座上设置有电磁阀组；所述粘砂纸机构的所有顶砂气缸均位于所述箱体内，所述箱体的前侧设置有对开门；所述防尘盖的后端通过合页连接在所述箱体的顶端的后部，所述箱体内设置有翻盖气缸，所述翻盖气缸的输出轴通过鱼眼接头和锁紧螺母与所述防尘盖相连。

4.一种如权利要求1所述的一种保险柜表面打磨工作站的打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，第一转台上保险柜打磨步骤，具体包括以下步骤：

S11，第一转台上料步骤：工人通过所述第一卷帘门进入所述第一转台处进行上料，将待打磨的保险柜安装在所述第一转台上；

S12，第一道打磨步骤：按下机器人控制柜上面的启动按键，所述机器人将所述四头打磨头移动至所述第一转台处，所述四头打磨头对所述第一转台上的保险柜进行四头联动打磨，所述四头打磨头上的每个沙盘上的砂纸先采用60目砂纸，所述第一转台带动其上保险柜旋转，所述四头打磨头对所述第一转台上的保险柜的四个面进行第一道打磨；

S13，换砂步骤：所述第一转台上的保险柜的四个面第一道打磨结束后，所述机器人将所述四头打磨头运行至所述换砂台进行换砂，所述换砂台将所述四头打磨头上的每个沙盘上的砂纸换成100目砂纸；

S14，第二道打磨步骤：换砂结束后，所述机器人将四头打磨头移动至所述第一转台处，进行第二道覆盖打磨，第二道覆盖打磨结束后，所述机器人再次将四头打磨头运行至所述换砂台进行换砂，将所述四头打磨头上的每个沙盘上的砂纸换成60目砂纸；

S2，第二转台上保险柜打磨步骤：在进行第一转台上保险柜打磨步骤的过程中，工人通过所述第二卷帘门进入所述第二转台处进行手动上料，将另一台待打磨的保险柜安装在所述第二转台上，上料结束后在所述电器柜上进行预约打磨操作，当第一转台上保险柜打磨结束后，所述机器人将换好60目砂纸的四头打磨头移动至所述第二转台处进行第一道打磨；第一道打磨结束后，所述机器人将所述四头打磨头运行至所述换砂台进行换砂，所述换砂台将所述四头打磨头上的每个沙盘上的砂纸换成100目砂纸；换砂结束后，所述机器人将四头打磨头移动至所述第二转台处，进行第二道覆盖打磨，第二道覆盖打磨结束后，所述机器人再次将四头打磨头运行至所述换砂台进行换砂，将所述四头打磨头上的每个沙盘上的砂纸换成60目砂纸。