[发明专利]一种主从ECU对多传感器协同管理的方法

权利要求书

1.一种主从ECU对多传感器协同管理的方法，主ECU与从ECU通过CAN总线通讯连接，传感器A与所述主ECU电连接，传感器B与所述从ECU电连接；其特征在于，所述协同管理的方法包括以下步骤：

S1、预先标定并存储达到故障报警条件的默认值C，存储偏差校验范围；

S2、当所述传感器B存在且所述传感器A和所述传感器B均正常时，所述主ECU根据所述传感器A获得检测值A，所述从ECU根据所述传感器B获得检测值B并发送至所述主ECU，所述主ECU对检测值A、B进行偏差校验，若在所述偏差校验范围之内，则判定无故障发生；若不在所述偏差校验范围之内，则进行故障报警“主从ECU检测值偏差较大”；

S3、当所述传感器B存在但所述传感器A和所述传感器B均不正常时，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值均为所述默认值C，进行故障报警“传感器A和传感器B均存在故障”；

S4、当所述传感器B存在但所述传感器A或所述传感器B不正常时，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值为根据正常的传感器获得的，并针对不正常的传感器进行故障报警；

S5、当所述传感器B不存在；所述传感器A正常时，所述主ECU根据传感器A获得检测值A并发送至所述从ECU，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值均为所述检测值A，无故障发生；所述传感器A不正常时，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值均为所述默认值C，进行故障报警“传感器A存在故障”。

2.如权利要求1所述的主从ECU对多传感器协同管理的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

S41、当所述传感器A不正常时，所述从ECU根据所述传感器B获得检测值B并发送至所述主ECU，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值均为所述检测值B，进行故障报警“传感器A存在故障”；

S42、当所述传感器B不正常时，所述主ECU根据传感器A获得检测值A，并发送至所述从ECU，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值均为所述检测值

A,进行故障报警“传感器B存在故障”。

3.如权利要求1所述的主从ECU对多传感器协同管理的方法，其特征在于，在执行所述步骤S2之前，需执行以下步骤：

判断所述传感器B是否存在；若存在，则继续判断所述传感器A和所述传感器B是否正常；若不存在，则只需判断所述传感器A是否正常。

4.如权利要求3所述的主从ECU对多传感器协同管理的方法，其特征在于，判断所述传感器A和所述传感器B是否正常的步骤具体包括：

若所述传感器A的电信号在允许范围内，且物理量信号在允许范围内；则所述传感器A正常，否则所述传感器A不正常；

同样,若所述传感器B的电信号在允许范围内，且物理量信号在允许范围内；则所述传感器B正常，否则所述传感器B不正常。

5.如权利要求1所述的主从ECU对多传感器协同管理的方法，其特征在于，

所述传感器A为水温传感器A，所述传感器B为水温传感器B；

或者，所述传感器A为轨压传感器A，所述传感器B为轨压传感器B；

再或者，所述传感器A为机油压力温度传感器A，所述传感器B为机油压力温度传感器B。

6.如权利要求1所述的主从ECU对多传感器协同管理的方法，其特征在于，公用传感器与所述主ECU和所述从ECU均电连接。

7.如权利要求6所述的主从ECU对多传感器协同管理的方法，其特征在于，所述公用传感器包括凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器。