[发明专利]一种主从ECU对多传感器协同管理的方法

说明书

本发明公开了一种主从ECU对多传感器协同管理的方法，包括以下步骤：传感器B存在：传感器A、B均正常时，主ECU对获得的检测值A、从ECU传送的检测值B进行偏差校验，超出偏差校验范围故障报警。传感器A、B均不正常时，主从ECU检测值为默认值C，故障报警。传感器A、B其一不正常时，主从ECU检测值由正常传感器提供，故障报警。传感器B不存在：传感器A正常时，主从ECU数据交互，主从ECU检测值均为检测值A，无故障；传感器A不正常时，主从ECU检测值为默认值C，故障报警。本发明可在传感器发生故障时，实现主从ECU数据交互，完成对传感器参数的合理管控以确保发动机可靠精确的运行。

技术领域

本发明属于发动机控制技术领域，尤其涉及一种主从ECU对多传感器协同管理的方法。

背景技术

发动机ECU是发动机管理系统的控制核心，其基本功能是以发动机转速和负荷为基础，采集传感器信号，经过数学模型计算处理后将控制指令发送至相关执行机构，执行预定的控制功能，从而使发动机在实时工况和外界工作条件下始终处于最佳的燃烧状态，大多数发动机通常采用单ECU对其进行控制。

随着大马力发动机的推广，8缸以上发动机越来越受用户认可。这种发动机多采用主/从ECU控制。目前，大多数与主/从ECU相关的控制策略的侧重点在于“主/从ECU之间的切换；利用主/从ECU进行发动机冗余控制”。例如，在中国发明专利CN106593671A中公开了一种基于ETPU四缸柴油机冗余燃油喷射方法,具体公开了“由主发动机控制器和辅发动机控制器分别进行航空发动机冗余控制，主发动机控制器和辅发动机控制器协作控制发动机运行，由主发动机控制器进行四缸燃油喷射的控制，如果主发动机控制器发生故障，立即切换到辅发动机控制器进行四缸燃油喷射的控制”。

采用主/从ECU时，部分传感器需使用2套(例如水温传感器、机油压力温度传感器、轨压传感器等)，主/从ECU各连接1套；公用传感器(凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器)使用1套，且与主/从ECU均电连接。如果不对传感器进行合理的协同管控，当一个或多个传感器法生故障时，传感器参数值将会失效，势必影响发动机可靠精确的运行。所以主/从ECU如何对多传感器进行协同管理是至关重要的。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供了一种主从ECU对多传感器协同管理的方法，可在传感器发生故障时，实现主/从ECU数据交互，完成对传感器参数值的合理管制，以确保发动机可靠精确的运行。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种主从ECU对多传感器协同管理的方法，主ECU与从ECU通过CAN总线通讯连接，传感器A与所述主ECU电连接，传感器B与所述从ECU电连接；所述协同管理的方法包括以下步骤：

S1、预先标定并存储达到故障报警条件的默认值C，存储偏差校验范围；

S2、当所述传感器B存在且所述传感器A和所述传感器B均正常时，所述主ECU根据所述传感器A获得检测值A，所述从ECU根据所述传感器B获得检测值B并发送至所述主ECU，所述主ECU对检测值A、B进行偏差校验，若在所述偏差校验范围之内，则判定无故障发生；若不在所述偏差校验范围之内，则进行故障报警“主从ECU检测值偏差较大”；

S3、当所述传感器B存在但所述传感器A和所述传感器B均不正常时，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值均为所述默认值C，进行故障报警“传感器A和传感器B均存在故障”；

S4、当所述传感器B存在但所述传感器A或所述传感器B不正常时，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值为根据正常的传感器获得的，并针对不正常的传感器进行故障报警；

S5、当所述传感器B不存在；所述传感器A正常时，所述主ECU根据传感器A获得检测值A并发送至所述从ECU，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值均为所述检测值A，无故障发生；所述传感器A不正常时，所述主ECU、所述从ECU获得的检测值均为所述默认值C，进行故障报警“传感器A存在故障”。