[发明专利]印刷装置以及印刷方法

权利要求书

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

输送部，沿引导部件输送介质；

卷绕部，卷绕所述介质，并配置于比所述输送部更靠近所述引导部件的下游侧；

张力赋予部，具有棒部件，所述棒部件用于在所述输送部与所述卷绕部之间按压所述介质，所述棒部件在移动范围的上限位置与下限位置之间移动的同时对所述介质赋予张力；

驱动部，驱动所述张力赋予部；以及

控制部，包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部检测所述介质的移动量，所述第二检测部检测所述棒部件的移动量，

每当所述输送部输送预定的长度的所述介质时，所述控制部检测所述棒部件的移动量，并在所述棒部件的移动量小于判定值时检测到所述介质的输送不良，

在检测到所述介质的输送不良时，所述控制部控制所述驱动部，以使所述张力赋予部按压所述介质的力比检测到所述介质的输送不良时的力增加。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述卷绕部控制卷绕所述介质的量，以使所述介质通过所述棒部件能够按压所述介质的部位。

3.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

在所述张力赋予部按压所述介质的力变强后，在未检测到所述介质的输送不良时，所述控制部控制所述驱动部，以使按压所述介质的力维持为强的状态。

4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

在使所述张力赋予部按压所述介质的力变强后，在未检测到所述介质的输送不良时，所述控制部控制所述驱动部，以使按压所述介质的力恢复至检测到所述介质的输送不良时。

5.一种印刷方法，其特征在于，

输送部沿引导部件输送介质，

卷绕部在比所述输送部更靠近所述引导部件的下游侧卷绕所述介质，

在所述输送部与所述卷绕部之间，棒部件在移动范围的上限位置与下限位置之间移动的同时按压所述介质从而对所述介质赋予张力，

第一检测部检测所述介质的移动量，

第二检测部检测所述棒部件的移动量，

每当通过所述输送部输送预定的长度的所述介质时，控制部检测所述棒部件的移动量，并在所述棒部件的移动量小于判定值时检测到所述介质的输送不良，

在检测到所述介质的输送不良时，使所述棒部件按压所述介质的力比检测到所述介质的输送不良时的力增加。