[发明专利]印刷装置以及印刷方法

说明书

一种印刷装置以及印刷方法，能够检测到介质的输送不良。印刷装置(1)具备：输送部(39)，沿引导部件(34)输送印刷介质(17)；输送部编码器(41)，检测印刷介质的移动量并输出表示印刷介质的移动量的移动量信息；介质卷绕部(26)，卷绕印刷介质，配置于比输送部更靠近引导部件的下游侧；张力赋予部(29)，具有张力杆(30)，用于在输送部与介质卷绕部之间按压印刷介质，并在上限位置与下限位置之间移动的同时对印刷介质赋予张力；张力赋予部编码器(54)，检测张力杆的位置并输出表示张力杆的位置的棒部件位置信息；以及控制部(6)，基于移动量信息和棒部件位置信息，判断张力赋予部中的印刷介质的移动状态。

技术领域

本发明涉及印刷装置以及印刷方法。

背景技术

通过将油墨从印刷头喷出到介质上而印刷图像、文字的印刷装置被广泛使用。通过位于比印刷头更靠近输送方向上游侧的输送辊对输送纸、布以及片材等介质。此时，由于介质上带电的静电等，因此存在介质的一部分粘接于用于引导输送的输送面的情况。由此，存在无法输送介质的情况。

在粘接于介质的地方的上游侧，介质弯曲呈山状膨胀。而且，在介质被供给时，山状的膨胀进一步变大。存在山状的膨胀被塞入狭窄处而增添折痕、褶皱的情况。该状态称为卡纸。进一步，存在山状的膨胀与印刷头接触而污损介质的情况。

专利文献1中公开了降低产生该山状的膨胀的记录装置。据此，记录装置具备用于送出介质的送出部。介质从送出部被送出至下游。然后，在送出部的下游卷绕部对介质进行卷绕并回收。送出部和卷绕部交替地动作。在送出部将介质送出而产生山状的膨胀时，卷绕部在膨胀变大之前将介质卷绕。如此，通过交替地进行介质的送出和卷绕来抑制产生山状的膨胀。

专利文献1：日本特开2016-147380号公报

在专利文献1的记录装置中，无法检测介质的输送不良。若产生介质的输送不良(卡纸)则山状的膨胀变大。若山状的膨胀变大，则会导致介质损伤、介质与印刷头接触而成为印刷不良。因此，期望能够检测介质的输送不良的印刷装置。

发明内容

本申请的印刷装置，其特征在于，具备：输送部，沿引导部件输送介质；卷绕部，卷绕所述介质，并配置于比所述输送部更靠近所述引导部件的下游侧；张力赋予部，具有棒部件，所述棒部件用于在所述输送部与所述卷绕部之间按压所述介质，所述棒部件在移动范围的上限位置与下限位置之间移动的同时对所述介质赋予张力；以及控制部，包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部检测所述介质的移动量，所述第二检测部检测所述棒部件的移动量，每当所述输送部输送预定的长度的所述介质时，所述控制部检测所述棒部件的移动量，并在所述棒部件的移动量小于判定值时检测到所述介质的输送不良。

上述的印刷装置优选所述卷绕部控制卷绕所述介质的量，以使所述介质通过所述棒部件能够按压所述介质的部位。

上述的印刷装置优选具备驱动所述张力赋予部的驱动部，在检测到所述介质的输送不良时，所述控制部控制所述驱动部，以使所述张力赋予部按压所述介质的力比检测到所述介质的输送不良时的力增加。

在上述的印刷装置中优选在所述张力赋予部按压所述介质的力变强后，在未检测到所述介质的输送不良时，所述控制部控制所述驱动部，以使按压所述介质的力维持为强的状态。

在上述的印刷装置中优选在使所述张力赋予部按压所述介质的力变强后，在未检测到所述介质的输送不良时，所述控制部控制所述驱动部，以使按压所述介质的力恢复至检测到所述介质的输送不良时。