[发明专利]一种血液流变检测用的自动血液前处理及移液平台在审
| 申请号： | 201910241595.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109939758A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 于修文;常庆;于铭谦;王志伟;郑振延 | 申请（专利权）人： | 上海市嘉定区中心医院 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02;B01L9/06;B01F11/00 |
| 代理公司： | 北京东和长优知识产权代理事务所(普通合伙) 11564 | 代理人： | 周长兴 |
| 地址： | 201800*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 底架 夹爪 移液机械臂 管架 驱动机构 血液流变 自动血液 垂直地 夹爪头 前处理 滑轨 吸头 移液 连接为一体 闭环驱动 并列设置 平行移动 电控箱 固定板 检测 试管 摇匀 | ||
1.一种血液流变检测用的自动血液前处理及移液平台，包括：
一X轴滑轨，该滑轨上并列设置有XYZ夹爪机械臂和XYZ移液机械臂，且夹爪机械臂和移液机械臂可独立地在滑轨上沿X轴平行移动；
XYZ移液机械臂是由沿XY方向移动的机械臂及设在机械下方沿Z轴运动的吸头组成；
XYZ夹爪机械臂是由沿XY方向移动的机械臂及设在机械臂下方沿Z轴运动的夹爪头组成；
双Y轴管架驱动机构，该机构上方并排设有放置试管的两个管架；
一底架，该底架内部为电控箱；
X轴滑轨通过固定板与底架连接为一体；
双Y轴闭环驱动机构固定在底架的面板上；
底架的面板上位于XYZ夹爪机械臂一侧设有摇匀机构；
XYZ夹爪机械臂、XYZ移液机械臂、吸头、夹爪头和双Y轴管架驱动机构由PLC可编程控制器控制。
2.根据权利要求1所述的自动血液前处理及移液平台，其中，XYZ夹爪机械臂、XYZ移液机械臂和双Y轴管架驱动机构均为闭环驱动机构。
3.根据权利要求1所述的自动血液前处理及移液平台，其中，XYZ移液机械臂下方垂直设有一个与XYZ移液机械臂相连的Z轴机械臂，Z轴机械臂的一端设有一个移液模块，所述移液模块的取液部分为可更换式移液吸头。
4.根据权利要求1所述的自动血液前处理及移液平台，其中，XYZ夹爪机械臂一侧设置的摇匀机构由混匀模块控制。
5.根据权利要求1或4所述的自动血液前处理及移液平台，其中，XYZ夹爪机械臂底部和摇匀机构底部均设有强力电夹爪，强力电夹爪的爪头内嵌有弹性聚氨酯。
6.根据权利要求1所述的自动血液前处理及移液平台，其中，双Y轴管架驱动机构与底架板之间设有静音滚珠直线导轨。
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