[发明专利]一种血液流变检测用的自动血液前处理及移液平台

说明书

一种血液流变检测用的自动血液前处理及移液平台，包括：一X轴滑轨，该滑轨上并列设置有XYZ夹爪机械臂和XYZ移液机械臂，且夹爪机械臂和移液机械臂可独立地在滑轨上沿X轴平行移动；XYZ移液机械臂下方垂直地设有沿Z轴运动的吸头；XYZ夹爪机械臂下方垂直地设有沿Z轴运动的夹爪头；双Y轴管架驱动机构，该机构上方并排设有放置试管的两个管架；一底架，该底架内部为电控箱；X轴滑轨通过固定板与底架连接为一体；双Y轴闭环驱动机构固定在底架的面板上；底架的面板上位于XYZ夹爪机械臂一侧设有摇匀机构；XYZ夹爪机械臂、XYZ移液机械臂、吸头、夹爪头和双Y轴管架驱动机构由PLC可编程控制器控制。

技术领域

本发明属于医疗检测仪器领域，涉及一种血液流变检测用的自动血液前处理及移液平台。

背景技术

目前医院在常规分析流程中手工操作占有大的比例，其中很多样品的提取与加样全是靠人工操作，而手动操作存在着诸多问题：大量的样品处理工作不仅需要大量的人力物力和时间，而且由于人工操作带来很多人为误差，使得样品处理的移液准确性低，出错几率高，样品处理的稳定性和可重复性差。手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性。将实验操作流程中部分或整体过程实现自动化运行已经成为了必然的趋势。

为改进工作条件和提高检测结果的准确性，在医院常规分析中应用移液处理装置也已有报道，但是这些移液处理装置都是移液血清或血浆用，不适应用于血液流变检测。

血液流变检测物为全血，而全血为非牛顿流体(non-Newtonian fluid)，内含物多样，粘附性强。现在血液流变检测都是人工操作移液器逐孔加样(即人工移液)，在分析样品量较少时(比如10个、20个)尚能加准，但样品数量较多(比如100、200、300个)就加不准了。而且操作中是由人工开启血液试管的盖，由于试管内有负压，开盖时会有气溶胶或血液溅出，对人体会造成潜在损害，同时因操作者的个人力度不同，次数各异，也会对影响到检测结果的准确性。

发明内容

本发明的目的是提供一种血液流变检测用的自动血液前处理及移液平台，以改进公知技术存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供的自动血液前处理及移液平台包括：

一X轴滑轨，该滑轨上并列设置有XYZ夹爪机械臂和XYZ移液机械臂，且夹爪机械臂和移液机械臂可独立地在滑轨上沿X轴平行移动；

XYZ移液机械臂是由沿XY方向移动的机械臂及设在该机械臂下方沿Z轴运动的吸头组成；

XYZ夹爪机械臂是由沿XY方向移动的机械臂及设在该机械臂下方沿Z轴运动的夹爪头组成；

双Y轴管架驱动机构，该机构上方并排设有放置试管的两个管架；

一底架，该底架内部为电控箱；

X轴滑轨通过固定板与底架连接为一体；

双Y轴闭环驱动机构固定在底架的面板上；

底架的面板上位于XYZ夹爪机械臂一侧设有摇匀机构；

XYZ夹爪机械臂、XYZ移液机械臂、吸头、夹爪头和双Y轴管架驱动机构由PLC可编程控制器控制。

所述的自动血液前处理及移液平台，其中，XYZ夹爪机械臂、XYZ移液机械臂和双Y轴管架驱动机构均为闭环驱动机构。

所述的自动血液前处理及移液平台，其中，XYZ移液机械臂下方垂直设有一个与XYZ移液机械臂相连的Z轴机械臂，Z轴机械臂的一端设有一个移液模块，所述移液模块的取液部分为可更换式移液吸头。

所述的自动血液前处理及移液平台，其中，XYZ夹爪机械臂一侧设置的摇匀机构由混匀模块控制。