[发明专利]一种基于多自由度的超承载智能运动平台在审
| 申请号： | 201910241796.2 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111745612A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 郭然;于宝成 | 申请（专利权）人： | 武汉展科科技有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10;B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 承载 智能 运动 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于多自由度的超承载智能运动平台，包括多自由度运动机构、超承载能力平台和智能控制系统，其特征是超承载能力平台与多自由度运动机构连接，多自由度运动机构与智能控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的智能运动平台，所述的多自由度运动机构由水平方向左右定向轮、水平方向前后万向轮、大功率升降丝杆机构和复合齿轮旋转圆盘组构成。
3.根据权利要求1所述的智能运动平台，所述的超承载能力平台由承重板和支撑机构构成。
4.根据权利要求1所述的智能运动平台，所述的智能控制系统由水平运动驱动器、上下运动驱动器、旋转运动驱动器、主控制器、运动轨迹导航模块、通信模块、位移模块和角度模块构成。
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