[发明专利]研磨设备及研磨方法

权利要求书

1.研磨设备，其特征在于，包括：

用于放置棒料的料盘；

数控工作头，其包括用于夹持棒料的夹头、及用于调节所述夹头的角度位置的角度调节组件，所述夹头具有沿纵向延伸的上料卸料位置及沿横向延伸的磨削位置；

用于在所述料盘与所述夹头之间转移棒料的转移组件；

靠近于所述夹头设置的砂轮组件，用于对处于所述磨削位置的所述夹头的棒料磨削；

用于拍摄在所述上料卸料位置的所述夹头的棒料以获取该棒料的角度位置的摄像头；以及

用于控制所述转移组件、所述砂轮组件与所述角度调节组件的控制器，所述摄像头与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的研磨设备，其特征在于，所述数控工作头还包括支座、转动安装于所述支座且用于安装所述夹头的轴座、用于驱动所述轴座转动的第一控制电机、及用于控制所述夹头夹持或松开的夹紧松开机构。

3.如权利要求2所述的研磨设备，其特征在于，所述夹头包括本体部及连接于所述本体部且沿周向分布的若干夹持臂，相邻两个所述夹持臂形成间隙，所有所述夹持臂之间形成供棒料插入的夹持口；

所述夹紧松开机构包括：

转动安装于所述轴座的空心轴，所述空心轴的一端为安装口，所述夹头插设于所述安装口处，所述安装口与所述夹持口的朝向相同；

安装于所述空心轴内且与所述本体部相连接的拉杆；

用于拉动所述拉杆以使所述夹持臂的末端收拢于所述安装口的弹性件；以及

用于推顶所述拉杆以使所述夹持臂的末端于所述安装口张开并使所述弹性件压缩的驱动件，所述驱动件与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的研磨设备，其特征在于，所述安装口为扩口；每一所述夹持臂的末端均设有夹持部，所有所述夹持臂的夹持部共同呈圆台状，所有所述夹持部的外壁与所述扩口的内表面相适配；所述驱动件推顶所述拉杆以使所述夹持部的外壁分离于所述扩口的内表面；所述弹性件拉动所述拉杆以使所述夹持部的外壁抵压于所述扩口的内表面。

5.如权利要求3所述的研磨设备，其特征在于，所述角度调节组件包括用于驱动所述空心轴转动且与所述轴座相邻设置的第二控制电机、以及设置于所述控制电机的输出轴与所述夹头轴之间的传动机构，所述第二控制电机与所述控制器电连接以控制所述第二控制电机工作以使所述空心轴转动至预定角度位置。

6.如权利要求1所述的研磨设备，其特征在于，还包括用于对处于所述磨削位置的所述夹头的棒料固定的夹具；所述夹具包括：

安装座；

安装于所述安装座的定位块，其具有用于定位棒料的V型槽；

连接于所述安装座的固定板；

可移动地安装于所述固定板的活动座；

固定于所述活动座的压紧件，其具有与所述V型槽对齐以使棒料夹持于所述V型槽处的夹持位、及分离于所述V型槽的分离位；以及

用于驱动所述活动座移动以使所述压紧件在所述夹持位与所述分离位之间切换的驱动件。

7.如权利要求6所述的研磨设备，其特征在于，所述固定板设有转轴，所述活动座开设有导向槽，所述转轴穿设于所述导向槽以使所述活动座可移动地安装于所述固定板，所述转轴对齐于所述导向槽靠近于所述定位块的端部时所述压紧件处于所述夹持位，所述转轴对齐于所述导向槽远离于所述定位块的端部时所述压紧件处于所述分离位。

8.如权利要求1所述的研磨设备，其特征在于，所述料盘通过第一移动组件沿X轴移动，所述料盘具有用于放置棒料且呈阵列分布的孔位；

所述转移组件包括可沿Y轴与Z轴移动的上料机械手与卸料机械手，所述上料机械手与所述卸料机械手相邻设置；

所述数控工作头通过第二移动组件沿X轴移动。