[发明专利]研磨设备及研磨方法

说明书

本发明属于研磨设备技术领域，涉及研磨设备及研磨方法。通过转移组件实现棒料在料盘与夹头之间转移，在夹头处于上料卸料位置时进行棒料的上料与卸料，在夹头处于磨削位置时供砂轮组件对棒料进行磨削。摄像头拍摄在上料卸料位置夹头的棒料以获取棒料的角度位置，控制器控制角度调节组件工作以调节夹头的角度位置，实现棒料找正，让砂轮组件对齐于棒料的加工位置以进行磨削。在棒料具有至少两个加工位置时，通过角度调节组件调节夹头的角度位置，让砂轮组件依次加工棒料的不同加工位置。该研磨设备能实现自动上料、找正、卸料，自动化生产，工作效率较高。棒料找正时偏差较小，延长砂轮使用寿命，降低砂轮更换频率，节约备件成本。

技术领域

本发明属于研磨设备技术领域，更具体地说，是涉及研磨设备及研磨方法。

背景技术

目前，钻头等圆柱形棒料需要磨削加工，比如，一种钻头需要对其两侧的分屑槽进行磨削加工。棒料采用夹头夹持，人工操作夹头来实现棒料的上料，人工通过显微镜找正钻头的加工位置。夹头安装于滑台上，人工移动滑台将夹持有棒料的夹头靠近于砂轮位置，完成钻头一侧分屑槽磨削，然后使滑台离开砂轮，夹头需要进行180°转位，滑台再次移动到砂轮位置，完成钻头另一侧分屑槽磨削，然后人工手动卸料。现有设备在磨削棒料的过程中需要较多的步骤，需要一直人工上料、找正、卸料，人工工作强度大，人工效率低下，而且找正时偏差较大，磨削的产品一致性差，砂轮损耗大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种研磨设备及研磨方法，以解决现有设备需要一直人工上料、找正、卸料引起效率低下、找正时偏差较大的技术问题。

本发明实施例提供一种研磨设备，包括：

用于放置棒料的料盘；

数控工作头，其包括用于夹持棒料的夹头、及用于调节所述夹头的角度位置的角度调节组件，所述夹头具有沿纵向延伸的上料卸料位置及沿横向延伸的磨削位置；

用于在所述料盘与所述夹头之间转移棒料的转移组件；

靠近于所述夹头设置的砂轮组件，用于对处于所述磨削位置的所述夹头的棒料磨削；

用于拍摄在所述上料卸料位置的所述夹头的棒料以获取该棒料的角度位置的摄像头；

用于控制所述转移组件、所述砂轮组件与所述角度调节组件的控制器，所述摄像头与所述控制器电连接。

本发明提供的研磨设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过转移组件实现棒料在料盘与夹头之间转移，在夹头处于上料卸料位置时进行棒料的上料与卸料，在夹头处于磨削位置时供砂轮组件对棒料进行磨削。摄像头拍摄在上料卸料位置夹头的棒料以获取棒料的角度位置，控制器控制角度调节组件工作以调节夹头的角度位置，实现棒料找正，让砂轮组件对齐于棒料的加工位置以进行磨削。在棒料具有至少两个加工位置时，通过角度调节组件调节夹头的角度位置，让砂轮组件依次加工棒料的不同加工位置。该研磨设备能实现自动上料、找正、卸料，自动化生产，工作效率较高。棒料找正时偏差较小，延长砂轮使用寿命，降低砂轮更换频率，节约备件成本。

本发明实施例提供一种研磨方法，采用上述的研磨设备，所述研磨方法包括以下步骤：

S1)使所述夹头处于所述上料卸料位置，所述转移组件将所述料盘的一根待磨削的棒料转移至所述夹头；

S2)所述摄像头对棒料拍摄以获取该棒料的角度位置，所述控制器控制所述角度调节组件工作，使所述夹头的棒料找正；

S3)使所述夹头处于磨削位置，所述砂轮组件对所述夹头的棒料的其中一个加工位置磨削；

S4)所述控制器控制所述角度调节组件，使所述夹头的棒料转动预定角度以准备磨削棒料的另外一个加工位置，所述砂轮组件对所述夹头的棒料的另外一个加工位置磨削；