[发明专利]一种树木外径测量装置及方法有效
申请号: | 201910242373.2 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN110030964B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 孙林豪;方陆明;方益明;任俊俊;杨来邦;郑似青 | 申请(专利权)人: | 浙江农林大学 |
主分类号: | G01B21/10 | 分类号: | G01B21/10;G01S19/14;G08C17/02 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 龙洋 |
地址: | 311300 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 树木 外径 测量 装置 方法 | ||
1.一种树木外径测量装置,其特征在于,该树木外径测量装置包括:
由第一直尺一端和第二直尺一端转动连接而成的剪刀尺;所述第一直尺与第二直尺在连接处形成有一旋转关节;
绳带,所述绳带一端连接到第一直尺远离旋转关节的一端,另一端连接到第二直尺远离旋转关节的一端;
所述绳带与第一直尺和第二直尺在测量待测树木时处于待测树木的相同一侧;
可测量第一直尺与第二直尺之间角度的传感器;
控制器;所述控制器能够根据传感器测量的角度,计算待测树木的外径;
所述控制器安装在旋转关节的位置;
所述控制器计算待测树木外径的过程如下:
根据计算方程:,计算弧度b;其中,b为绳带绕在待测树木横截表面形成圆弧的弧度;a为传感器所测量的第一直尺与第二直尺之间角度;s为第一直尺和第二直尺的长度;c为绳带的长度;
根据所述弧度b,计算待测树木的半径r;计算式为:r=c/b;
确定待测树木的外径d,其中d=2r。
2.根据权利要求1所述的树木外径测量装置,其特征在于,所述控制器上设置有一显示屏,用于显示测出的树木外径。
3.根据权利要求1所述的树木外径测量装置,其特征在于,所述控制器中集成有蓝牙模块,用于将测量数据传输至上位机中。
4.根据权利要求1所述的树木外径测量装置,其特征在于,所述控制器中还集成有存储卡,用于存储测量数据。
5.根据权利要求1所述的树木外径测量装置,其特征在于,所述控制器中集成有GPS,用于记录树木的位置。
6.一种树木外径测量方法,其特征在于,该树木外径测量方法应用于树木外径测量装置的控制器,该树木外径测量装置具有由第一直尺一端和第二直尺一端转动连接而成的剪刀尺、绳带、传感器;所述第一直尺与第二直尺在连接处形成有一旋转关节;所述绳带一端连接到第一直尺远离旋转关节的一端,另一端连接到第二直尺远离旋转关节的一端;所述绳带绕在待测树木的横截表面上;所述绳带与第一直尺和第二直尺在测量待测树木时处于待测树木的相同一侧;所述树木外径测量方法包括步骤:
获取传感器测量的第一直尺与第二直尺之间角度;
根据传感器测量的角度计算待测树木的外径;
根据传感器测量的角度计算待测树木的外径具体为:
根据计算方程:,计算弧度b;其中,b为绳带绕在待测树木横截表面形成的圆弧的弧度;a为传感器所测量的第一直尺与第二直尺之间角度;s为第一直尺和第二直尺的长度;c为绳带的长度;
根据所述弧度b,计算待测树木的半径r;计算式为:r=c/b;
确定待测树木的外径d,其中d=2r。
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