[发明专利]一种树木外径测量装置及方法有效
申请号: | 201910242373.2 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN110030964B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 孙林豪;方陆明;方益明;任俊俊;杨来邦;郑似青 | 申请(专利权)人: | 浙江农林大学 |
主分类号: | G01B21/10 | 分类号: | G01B21/10;G01S19/14;G08C17/02 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 龙洋 |
地址: | 311300 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 树木 外径 测量 装置 方法 | ||
本发明提出了一种树木外径测量装置及方法,该树木外径测量装置包括:由第一直尺一端和第二直尺一端转动连接而成的剪刀尺;所述第一直尺与第二直尺在连接处形成有一旋转关节;绳带,所述绳带一端连接到第一直尺远离旋转关节的一端,另一端连接到第二直尺远离旋转关节的一端;可测量第一直尺与第二直尺之间角度的传感器;控制器;所述控制器能够根据传感器测量的角度,计算待测树木的外径。该树木外径测量装置具有低成本、高精度、操作简便、耗时短、便携等优点。
技术领域
本发明涉及树木测量设备技术领域,尤其涉及一种树木外径测量装置及方法。
背景技术
树木外径是森林调查最基本的因子之一,传统的测量工具主要是围尺。卡尺量程有限不适宜外径较大树木测量;围尺工具简单,但测量者双手须接触树干,不适宜外径较大树木测量。对于数量较多的标准地树木的外径测量,通常需要测量者和记录者两人协作完成,并进行统计计算,效率低且容易出错。近年来,也诞生了一些电子化产品,例如全站仪测量、激光扫描仪、电子条码尺等,但操作复杂、野外携带不便、树林茂密处不易测量、抗干扰性差、设备成本高、测量效率低等诸多问题,难以广泛应用。例如公开号为CN207007063U的专利公开了一种树木直径测量装置,其组成包括:测量直尺、固定架和调节架,测量直尺的尺面上一侧加工有圆孔,圆孔的一侧开设有条形孔,其中圆孔内插入有固定架,条形孔内插入有调节架,测量直尺由两块呈平行结构的铝合金板和连接板组合成C型结构,两块铝合金板的上方一侧垂直连接有挡板,下方加工有一组结构相同的弧形槽,连接板的中间位置上设置有U型结构把手。该专利文献公开的树木直径测量装置通过机械结构进行测量,测量时不够方便。
因此,市场需要一种低成本、高精度、操作简便、耗时短、便携等优点的树木外径测量装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述不足,提出一种树木外径测量装置,该树木外径测量装置具有低成本、高精度、操作简便、耗时短、便携等优点。
该树木外径测量装置包括:
由第一直尺一端和第二直尺一端转动连接而成的剪刀尺;所述第一直尺与第二直尺在连接处形成有一旋转关节;
绳带,所述绳带一端连接到第一直尺远离旋转关节的一端,另一端连接到第二直尺远离旋转关节的一端;
可测量第一直尺与第二直尺之间角度的传感器;
控制器;所述控制器能够根据传感器测量的角度,计算待测树木的外径。
进一步地,所述控制器上设置有一显示屏,用于显示测出的树木外径。
进一步地,所述控制器中集成有蓝牙模块,用于将测量数据传输至上位机中。
进一步地,所述控制器中还集成有存储卡,用于存储测量数据。
进一步地,所述控制器安装在旋转关节的位置。
进一步地,所述控制器计算待测树木外径的过程如下:
根据计算方程:计算弧度b;其中,b为绳带绕在待测树木横截表面形成圆弧的弧度;a为传感器所测量的第一直尺与第二直尺之间角度;s为第一直尺和第二直尺的长度;c为绳带的长度;
根据所述弧度b,计算待测树木的半径r;计算式为:r=c/b;
确定待测树木的外径d,其中d=2r。
进一步地,所述控制器中集成有GPS,用于记录树木的位置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江农林大学,未经浙江农林大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910242373.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。