[发明专利]具有刹车控制系统的自行车及其刹车控制方法

权利要求书

1.一种自行车刹车控制方法，其特征在于，包含：

侦测地面施加于一自行车的一前轮正向力、一后轮正向力以及该自行车的一当下减速度；

通过该前轮正向力、该后轮正向力以及该当下减速度，计算一最大安全减速度；以及

根据该最大安全减速度控制该自行车的一刹车系统。

2.如权利要求1所述的自行车刹车控制方法，其特征在于，在侦测地面施加于该自行车的该前轮正向力、该后轮正向力以及该自行车的该当下减速度的步骤中，以分别设置于该自行车前叉以及后叉的二力传感器分别侦测该前轮正向力以及该后轮正向力。

3.如权利要求2所述的自行车刹车控制方法，其特征在于，二该力传感器为应变规。

4.如权利要求1所述的自行车刹车控制方法，其特征在于，在侦测地面施加于该自行车的该前轮正向力、该后轮正向力以及该自行车的该当下减速度的步骤中，以分别设置于该自行车前轮气嘴以及后轮气嘴的二力传感器分别侦测该前轮正向力以及该后轮正向力。

5.如权利要求4所述的自行车刹车控制方法，其特征在于，二该力传感器为胎压侦测器。

6.如权利要求2或4所述的自行车刹车控制方法，其特征在于，在侦测地面施加于该自行车的该前轮正向力、该后轮正向力以及该自行车的该当下减速度的步骤中，以分别设置于该自行车的前叉或是车架的一传感器侦测该当下减速度。

7.如权利要求6所述的自行车刹车控制方法，其特征在于，该传感器为重力传感器。

8.如权利要求1所述的自行车刹车控制方法，其特征在于，在根据该最大安全减速度控制该自行车的该刹车系统的步骤中，于该当下减速度的数值小于该最大安全减速度乘以一安全系数后的数值时，增加该刹车系统的刹车力道，于该当下减速度的数值大于该最大安全减速度乘以该安全系数后的数值时，降低该刹车系统的刹车力道。

9.如权利要求8所述的自行车刹车控制方法，其特征在于，在根据该最大安全减速度控制该自行车的该刹车系统的步骤中，于该当下减速度的数值等于该最大安全减速度乘以该安全系数后的数值时，维持该刹车系统的刹车力道。

10.如权利要求9所述的自行车刹车控制方法，其特征在于，当根据该最大安全减速度控制该自行车的该刹车系统的步骤完成时，再次执行该自行车刹车控制方法，直到刹车做动结束。

11.一种具有刹车控制系统的自行车，其特征在于，包含：

一车身组件；

一控制单元，设置于该车身组件；

一刹车系统，电性连接该控制单元；

二力传感器，设置于该车身组件，且电性连接该控制单元，二该力传感器可分别侦测该自行车所受的一前轮正向力以及一后轮正向力；以及

一传感器，设置于该车身组件，且电性连接该控制单元，该传感器可测得该自行车的一当下减速度；

其中该控制单元可根据二该力传感器以及该传感器测得的该前轮正向力、该后轮正向力以及该当下减速度控制该刹车系统。

12.如权利要求11所述的具有刹车控制系统的自行车，其特征在于，该车身组件包含一车架、一前叉、一后叉、一前轮以及一后轮，该前叉以及该后叉连结于该车架，该前轮连结于该前叉，该后轮连接于该后叉，二该力传感器为应变规，且分别设置于该前叉以及该后叉。

13.如权利要求11所述的具有刹车控制系统的自行车，其特征在于，该车身组件包含一车架、一前叉、一后叉、一前轮、一后轮、一前轮气嘴以及一后轮气嘴，该前叉以及该后叉连结于该车架，该前轮连结于该前叉，该后轮连接于该后叉，该前轮气嘴设置于该前轮，该后轮气嘴设置于该后轮，二该力传感器为胎压侦测器，且分别设置于该前轮气嘴以及该后轮气嘴。