[发明专利]具有刹车控制系统的自行车及其刹车控制方法

说明书

一种具有刹车控制系统的自行车及其刹车控制方法，自行车刹车控制方法包含侦测地面施加于自行车的一前轮正向力、一后轮正向力以及自行车的一当下减速度、通过前轮正向力、后轮正向力以及当下减速度，计算一最大安全减速度，以及根据最大安全减速度控制自行车的刹车系统。本发明根据一最大安全减速度控制刹车系统而避免后轮胎于刹车的过程中打滑甚至导致自行车翻车的问题。

技术领域

本发明涉及一种具有刹车控制系统的自行车及其刹车控制方法，特别是一种能防止后轮胎锁死而打滑或导致翻车的具有刹车控制系统的自行车及其刹车控制方法。

背景技术

随着环保意识逐渐增强，越来越多人为了节能减碳，而使用自行车做为交通工具。厂商为了顺应自行车的流行，推出各种形式的自行车，而使自行车除了通勤以外，更兼具有休闲以及运动等的功能。目前自行车的刹车装置，一般是在车轮处装设有夹式或是蝶式的刹车器，利用刹车把手带动刹车线拉引刹车器，使刹车器对车轮制动而达到减速的目的。

然而刹车把手的使用时机以及力道，常会因骑乘者的反应能力、手腕力道、驾车的熟练度等因素而有所不同。而不适当的使用时机以及力道容易造成骑乘者的危险。举例而言，当车速过快且遇到紧急状况时，骑乘者在来不及反应的情况下，下意识全力且持续的按压刹车把手。此时，后轮胎因于高速运转下受到持续且过大的刹车力道，容易造成后轮胎打滑甚至导致自行车翻车。

发明内容

本发明在于提供一种具有刹车控制系统的自行车及其刹车控制方法，借助一最大安全减速度控制刹车系统而避免后轮胎于刹车的过程中打滑甚至导致自行车翻车的问题。

本发明之一实施例所揭露的一种自行车刹车控制方法，包含侦测地面施加于自行车的一前轮正向力、一后轮正向力以及自行车的一当下减速度、通过前轮正向力、后轮正向力以及当下减速度，计算一最大安全减速度，以及根据最大安全减速度控制自行车的刹车系统。

本发明之一实施例所揭露的一种具有刹车控制系统的自行车包含一车身组件、一控制单元、一刹车系统、二力传感器及一传感器。控制单元设置于车身组件。刹车系统电性连接控制单元。二力传感器设置于车身组件，且电性连接控制单元。二力传感器可分别侦测自行车所受的前轮正向力以及后轮正向力。传感器设置于车身组件，且电性连接控制单元。传感器可测得自行车的当下减速度。其中控制单元可根据二力传感器以及传感器测得的前轮正向力、后轮正向力以及当下减速度控制刹车系统。

换句话说，本发明提供一种自行车刹车控制方法，包含：侦测地面施加于一自行车的一前轮正向力、一后轮正向力以及该自行车的一当下减速度；通过该前轮正向力、该后轮正向力以及该当下减速度，计算一最大安全减速度；以及根据该最大安全减速度控制该自行车的一刹车系统。

在侦测地面施加于该自行车的该前轮正向力、该后轮正向力以及该自行车的该当下减速度的步骤中，以分别设置于该自行车前叉以及后叉的二力传感器分别侦测该前轮正向力以及该后轮正向力。

二该力传感器为应变规。

在侦测地面施加于该自行车的该前轮正向力、该后轮正向力以及该自行车的该当下减速度的步骤中，以分别设置于该自行车前轮气嘴以及后轮气嘴的二力传感器分别侦测该前轮正向力以及该后轮正向力。

二该力传感器为胎压侦测器。

在侦测地面施加于该自行车的该前轮正向力、该后轮正向力以及该自行车的该当下减速度的步骤中，以分别设置于该自行车的前叉或是车架的一传感器侦测该当下减速度。

该传感器为重力传感器。

在根据该最大安全减速度控制该自行车的该刹车系统的步骤中，于该当下减速度的数值小于该最大安全减速度乘以一安全系数后的数值时，增加该刹车系统的刹车力道，于该当下减速度的数值大于该最大安全减速度乘以该安全系数后的数值时，降低该刹车系统的刹车力道。