[发明专利]人力驱动车用控制装置

权利要求书

1.一种人力驱动车用控制装置，其包括：

控制部，所述控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，所述人力驱动车包括变速器，所述变速器构成为逐级地变更驱动轮的旋转速度相对于输入有人力驱动力的旋转体的旋转速度的第一比率，

所述控制部在预先设定的期间内将所述第一比率只变更一级的情况下、及在所述预先设定的期间内接收到用于使所述第一比率变更一级的信号的情况下中的至少一种情况下，以第一控制状态控制所述马达，

所述控制部在所述预先设定的期间内将所述第一比率变更二级以上的情况下、及在所述预先设定的期间内接收到用于使所述第一比率变更二级以上的信号的情况下中的至少一种情况下，以不同于所述第一控制状态的第二控制状态控制所述马达。

2.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部：

根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力来控制所述马达，

在所述第二控制状态下，以所述马达的辅助力相对于所述人力驱动力的第二比率大于所述第一控制状态下的所述第二比率的方式，控制所述马达。

3.根据权利要求2所述的人力驱动车用控制装置，其中，

在所述预先设定的期间内变更的所述第一比率的级数越多、或者通过在所述预先设定的期间内接收到的所述信号而变更的所述第一比率的级数越多，则所述第二比率越大。

4.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部：

根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力来控制所述马达，

在所述第二控制状态下，以所述马达的辅助力相对于所述人力驱动力的第二比率小于所述第一控制状态下的所述第二比率的方式，控制所述马达。

5.根据权利要求4所述的人力驱动车用控制装置，其中，

在所述预先设定的期间内变更的所述第一比率的级数越多、或者通过在所述预先设定的期间内接收到的所述信号而变更的所述第一比率的级数越多，则所述第二比率越小。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部：

根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力来控制所述马达，

在所述第二控制状态下，以所述马达的输出的最大值大于所述第一控制状态下的输出的最大值的方式控制所述马达。

7.根据权利要求6所述的人力驱动车用控制装置，其中，

在所述预先设定的期间内变更的所述第一比率的级数越多、或者通过在所述预先设定的期间内接收到的所述信号而变更的所述第一比率的级数越多，则所述最大值越大。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部：

根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力来控制所述马达，

在所述第二控制状态下，以所述马达的输出的最大值小于所述第一控制状态下的输出的最大值的方式控制所述马达。

9.根据权利要求8所述的人力驱动车用控制装置，其中，

在所述预先设定的期间内变更的所述第一比率的级数越多、或者通过在所述预先设定的期间内接收到的所述信号而变更的所述第一比率的级数越多，则所述最大值越小。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部：

根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力来控制所述马达，

在所述第二控制状态下，以所述人力驱动力变大时的所述马达的输出的第一响应速度高于所述第一控制状态下的所述第一响应速度的方式，控制所述马达。

11.根据权利要求10所述的人力驱动车用控制装置，其中，

在所述预先设定的期间内变更的所述第一比率的级数越多、或者通过在所述预先设定的期间内接收到的所述信号而变更的所述第一比率的级数越多，则所述第一响应速度越高。