[发明专利]人力驱动车用控制装置

说明书

本发明提供一种能够适当地控制人力驱动车的行驶状态的人力驱动车用控制装置。人力驱动车用控制装置包括控制部，控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，人力驱动车包括变速器，该变速器构成为逐级地变更驱动轮的旋转速度相对于输入有人力驱动力的旋转体的旋转速度的第一比率，控制部在预先设定的期间内将第一比率只变更一级的情况下、及在预先设定的期间内接收到用于使第一比率变更一级的信号的情况下中的至少一种情况下，以第一控制状态控制马达，控制部在预先设定的期间内将第一比率变更二级以上的情况下、及在预先设定的期间内接收到用于将第一比率变更二级以上的信号的情况下中的至少一种情况下，以不同于第一控制状态的第二控制状态控制马达。

技术领域

本发明涉及一种人力驱动车用控制装置。

背景技术

例如，专利文献1中公开的人力驱动车用控制装置控制变速器与马达，所述变速器变更人力驱动车的变速比，所述马达辅助人力驱动车的推进。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-47085号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够适当地对辅助人力驱动车的推进的马达进行控制的人力驱动车用控制装置。

根据本发明的第一方面的人力驱动车用控制装置包括控制部，所述控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，所述人力驱动车包括变速器，该变速器构成为逐级地变更驱动轮的旋转速度相对于输入有人力驱动力的旋转体的旋转速度的第一比率，所述控制部在预定期间内将所述第一比率只变更一级的情况下、及在所述预先设定的期间内接收到用于使所述第一比率变更一级的信号的情况下中的至少一种情况下，以第一控制状态控制所述马达，所述控制部在所述预先设定的期间内将所述第一比率变更二级以上的情况下、及在所述预先设定的期间内接收到用于使所述第一比率变更二级以上的信号的情况下中的至少一种情况下，以不同于所述第一控制状态的第二控制状态控制所述马达。

根据第一方面的人力驱动车用控制装置，可分别针对将第一比率变更一级的情况及将第一比率连续变更二级以上的情况，而进行适当的马达的控制。

在根据所述第一方面的第二方面的人力驱动车用控制装置中，所述控制部根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力来控制所述马达，在所述第二控制状态下，以所述马达的辅助力相对于所述人力驱动力的第二比率大于所述第一控制状态下的所述第二比率的方式，控制所述马达。

根据第二方面的人力驱动车用控制装置，能够在第二控制状态下，以第二比率大于第一控制状态下的第二比率的方式控制马达。

在根据所述第二方面的第三方面的人力驱动车用控制装置中，在所述预先设定的期间内变更的所述第一比率的级数越多、或者通过在所述预先设定的期间内接收到的所述信号而变更的所述第一比率的级数越多，则所述第二比率越大。

根据第三方面的人力驱动车用控制装置，要变更的第一比率的级数越大，则第二控制状态下的第二比率可越大。

在根据所述第一方面的第四方面的人力驱动车用控制装置中，所述控制部根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力来控制所述马达，在所述第二控制状态下，以所述马达的辅助力相对于所述人力驱动力的第二比率小于所述第一控制状态下的所述第二比率的方式，控制所述马达。

根据第四方面的人力驱动车用控制装置，能够在第二控制状态下，以第二比率小于第一控制状态下的第二比率的方式控制马达。

在根据所述第四方面的第五方面的人力驱动车用控制装置中，在所述预先设定的期间内变更的所述第一比率的级数越多、或者通过在所述预先设定的期间内接收到的所述信号而变更的所述第一比率的级数越多，则所述第二比率越小。

根据第五方面的人力驱动车用控制装置，要变更的第一比率的级数越大，则第二控制状态下的第二比率可越小。