[发明专利]在故障情况下运行装置、尤其车辆的装置的方法和设备在审
申请号: | 201910242734.3 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN110329275A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | C.沃尔;A.施米德特;T.沈 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姬亚东;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运行状态 方法和设备 参考数据 运行装置 参考特征 处理装置 多个装置 装置运行 检测 | ||
1.一种用于运行装置、尤其车辆的装置的方法,其特征在于,处理所述装置的至少一个部件的关于运行状态的数据和用于确定使用特征或路线特征的数据,所述数据在所述装置的运行期间被检测,其中,根据使用特征或路线特征的数据来选择具有多个装置的参考数据的参考特征(4,5),其中,根据所述参考数据确定关于运行状态的数据的期望值(6),其中,如果所述关于运行状态的数据与所述运行状态的期望值的偏差超出阈值,则根据所述偏差来识别所述运行状态(7)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在表征预给定的运行状态、尤其故障情况的运行状态中,通过一个值取代或校正用于运行所述装置的至少一个部件的输入参量,所述值根据所述期望值来确定。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,由一个或多个传感器的所测量的传感器数据或者由以下参量确定关于运行状态的数据作为所述至少一个部件的至少一个状态参量:所述参量由一个或多个传感器的所测量的传感器数据计算,其中,所述至少一个状态参量由所述装置编址地发送到所述装置之外的服务器(3),并且其中,所述至少一个状态参量是至少一个状态向量或至少一个状态矩阵。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,由一个或多个传感器的所测量的传感器数据或者由以下参量确定关于运行状态的数据作为所述至少一个部件的至少一个状态参量:所述参量由一个或多个传感器的所测量的传感器数据计算,其中,所述至少一个状态参量由在所述装置之外的服务器(3)接收,并且其中,所述至少一个状态参量是至少一个状态向量或至少一个状态矩阵。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,以时间间隔或事件驱动式地传送多个状态参量,和/或,将至少一个状态参量作为由多个状态参量组成的统计值、尤其作为中位数或平均值来传送或检测。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,由多个车辆的关于运行状态的数据确定所述期望值,其中,由用于确定多个车辆和/或驾驶员的使用特征或路线特征的数据确定所述参考特征。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述路线特征、所述路线特征与所述参考特征的偏差确定所述阈值。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述至少一个部件是所述装置的传感器,其中,所述期望值表征传感器的测量值,并且其中,根据所述偏差识别所述测量值的漂移,或者,确定在传感器或装置的运行开始时传感器的测量值的起始值。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在车辆的运行期间检测所述车辆的至少一个部件的关于运行状态的多个数据和/或用于确定所述使用特征或路线特征的多个数据,其中,在行驶结束时或在预给定的时间段、尤其一天结束时处理和/或传送所述多个数据以便确定所述期望值或所述参考特征。
10.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,根据分配给使用特征的期望值确定所述至少一个部件的可预期的寿命并且输出或存储关于可预期的寿命的信息。
11.一种用于运行装置、尤其车辆的装置的设备(10),其特征在于,所述设备(10)被构造用于实施具有以下步骤的方法:处理所述装置的至少一个部件的关于运行状态的数据和用于确定使用特征或路线特征的数据,所述数据在所述装置的运行期间被检测;根据使用特征或路线特征的数据来选择具有多个装置的参考数据的参考特征;根据所述参考数据确定关于运行状态的数据的期望值;如果所述关于运行状态的数据与所述运行状态的期望值的偏差超出阈值,则根据所述偏差来识别所述运行状态。
12.根据权利要求11所述的设备(10),其特征在于,所述设备(10)被构造用于实施以下步骤:在表征预给定的运行状态、尤其故障情况的运行状态中,通过一个值取代或校正所述至少一个部件的输入参量,所述值根据所述期望值来确定以便运行所述装置。
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