[发明专利]在故障情况下运行装置、尤其车辆的装置的方法和设备

说明书

本发明涉及用于运行装置、尤其车辆的装置的方法和设备，其中，处理装置的至少一个部件的关于运行状态的数据和用于确定使用特征或路线特征的数据，所述数据在装置运行期间被检测，其中，根据使用特征或路线特征的数据来选择具有多个装置的参考数据的参考特征（4，5），其中根据参考数据确定关于运行状态的数据的期望值（6），其中，如果关于运行状态的数据与运行状态的期望值的偏差超出阈值，则根据所述偏差来识别运行状态（7）。

技术领域

本发明从用于在故障情况下运行装置、尤其车辆的装置的方法和设备出发。

背景技术

在自主驱动的车辆中必要的是，快速地识别故障并且确保车辆的运行。为此，应分析大的数据量，根据所述数据量识别车辆的部件的运行状态。值得期望的是，即使在较大的数据量的情况下也快速地识别运行状态、尤其故障情况并且确保车辆的进一步运行。

发明内容

这通过根据独立权利要求的方法和设备来实现。

在用于运行装置、尤其车辆的装置的方法中规定，处理所述装置的至少一个部件的关于运行状态的数据和用于确定使用特征（Nutzungsprofil）或路线特征（Streckenprofil）的数据，所述数据在所述装置的运行期间被检测，其中，根据用于使用特征或路线特征的数据来选择具有多个装置的参考数据的参考特征（Referenzprofil），其中，根据所述参考数据确定关于运行状态的数据的期望值，其中，如果关于运行状态的数据与所述运行状态的期望值的偏差超出阈值，则根据所述偏差来识别所述运行状态。由此可以使用大规模的数据量。与参考数据的比较例如可以及早地识别在车辆中渐进的故障，即使车辆不总是驶过相同的行驶路线。

优选地，在表征预给定的运行状态、尤其故障情况的运行状态中，通过一个值取代或校正用于运行所述装置的至少一个部件的输入参量，所述值根据所述期望值来确定。如果出现电池温度传感器信号故障，则车辆可以以期望值继续运行。由此可能的是，取代有缺陷的传感器或者校正所述传感器的输出。

优选地规定，由一个或多个传感器的所测量的传感器数据或者由以下参量确定关于运行状态的数据作为所述至少一个部件的至少一个状态参量：所述参量由一个或多个传感器的所测量的传感器数据计算，其中，所述至少一个状态参量由所述装置编址地发送到所述装置之外的服务器，并且其中，所述至少一个状态参量是至少一个状态向量或至少一个状态矩阵。车辆将数据例如传送到分布式的计算机架构环境中，在所述计算机架构环境中存在用于分析或诊断的计算性能和运算能力。大规模数据量的处理因此不在车辆中进行。车辆中的计算性能和运算能力因此可以用于车辆的运行。

优选地规定，由一个或多个传感器的所测量的传感器数据或者由以下参量确定关于运行状态的数据作为所述至少一个部件的至少一个状态参量：所述参量由一个或多个传感器的所测量的传感器数据计算，其中，所述至少一个状态参量由在所述装置之外的服务器接收，并且其中，所述至少一个状态参量是至少一个状态向量或至少一个状态矩阵。通过在在所述车辆之外的服务器上处理大的数据量，在车辆中存在足够的资源用于车辆的运行。

优选地规定，以时间间隔或事件驱动式地传送或检测多个状态参量，和/或，将至少一个状态参量作为由多个状态参量组成的统计值、尤其作为中位数或平均值来传送。在车辆行驶期间持续地检测的数据因此可以要么连续地要么根据事件来传送。

优选地规定，由多个车辆的关于运行状态的数据确定所述参考特征，其中，由用于确定多个车辆和/或驾驶员的使用特征或路线特征的数据确定所述参考特征。使用特征或路线特征可以从运行中的多个车辆来检测并且用于产生参考特征。在相同的环境、例如城市环境中或者甚至在相同的路线上运动的车辆因此可以对参考特征的改进作出贡献。

优选地规定，根据所述路线特征、或者所述路线特征与所述参考特征的偏差确定所述阈值。不可预见的交通障碍可以通过再处理阈值来考虑。由此避免错误识别。