[发明专利]丝传送装置

权利要求书

1.一种丝传送装置，包括：

第一丝传送部，其传送焊丝；

丝缓冲部，其收纳由所述第一丝传送部传送的焊丝；

第二丝传送部，其将收纳在所述丝缓冲部中的焊丝传送给焊枪；

缓冲量获取部，其获取收纳在所述丝缓冲部中的焊丝的缓冲量；

电机，其至少在所述第一丝传送部和所述第二丝传送部的任一方使焊丝移动；以及

缓冲量调整部，其执行驱动所述电机的缓冲量调整处理，使得在从连续的焊接处理中的第一焊接处理结束到在作为下次焊接处理的第二焊接处理开始前所执行的降速传送处理中焊丝前端接触母材为止的期间，所述缓冲量获取部所获取的所述缓冲量成为存储在存储装置中的所述缓冲量的基准值。

2.根据权利要求1所述的丝传送装置，其特征在于，还包括：

校正部，其执行所述缓冲量获取部的校正；

所述校正部包括：

丝移动控制部，其驱动所述电机，使焊丝向所述缓冲量减少的方向移动；以及

设定部，其将所述电机的转矩达到阈值时的所述缓冲量设定为所述缓冲量的最小值，将在所述最小值上加上规定值后的值设定为所述缓冲量的最大值，将所述缓冲量的最小值与所述缓冲量的最大值的平均值设定为所述缓冲量的基准值，将所述缓冲量的最小值、所述缓冲量的最大值以及所述缓冲量的基准值存储在所述存储装置中。

3.根据权利要求1所述的丝传送装置，其特征在于，还包括：

角度检测部，其检测收纳在所述丝缓冲部中的焊丝的规定位置的角度；

所述缓冲量根据所述角度检测部所检测的角度来决定。

4.根据权利要求1所述的丝传送装置，其特征在于，

所述缓冲量调整部在所述缓冲量调整处理中，计算出所述缓冲量获取部所获取的所述缓冲量与存储在所述存储装置中的所述缓冲量的基准值的差值，驱动所述电机以消除所计算出的差值。

5.根据权利要求1所述的丝传送装置，其特征在于，

所述缓冲量调整部在从所述第一焊接处理结束时到在所述降速传送处理中焊丝前端接触母材为止的期间内所执行的抗粘处理结束时到所述降速传送处理开始时为止的期间，执行所述缓冲量调整处理。

6.根据权利要求1所述的丝传送装置，其特征在于，

所述缓冲量调整部在所述降速传送处理中，执行所述缓冲量调整处理。

7.根据权利要求1所述的丝传送装置，其特征在于，

所述缓冲量调整部在从所述第一焊接处理结束时到在所述降速传送处理中焊丝前端接触母材为止的期间内所执行的抗粘处理中，执行所述缓冲量调整处理。

8.根据权利要求1所述的丝传送装置，其特征在于，

所述缓冲量调整部在从所述第一焊接处理结束时到在所述降速传送处理中焊丝前端接触母材为止的期间，执行多次所述缓冲量调整处理。

9.根据权利要求1所述的丝传送装置，其特征在于，还包括：

移动命令发送部，其发送使焊枪向下次焊接开始位置移动的移动命令；

所述移动命令发送部在所述缓冲量调整部的所述缓冲量调整处理结束之前，使所述移动命令的发送处于待机状态。