[发明专利]丝传送装置

说明书

本发明提供一种丝传送装置，能够保持焊接处理的质量。该丝传送装置包括：第一丝传送部(11)，其传送焊丝；丝缓冲部(12)，其收纳焊丝；第二丝传送部(13)，其将收纳在丝缓冲部(12)中的焊丝传送给焊枪(3)；缓冲量获取部(14)，其获取收纳在丝缓冲部(12)中的焊丝的缓冲量；电机，其在第一丝传送部(11)和第二丝传送部(13)使焊丝移动；以及缓冲量调整部(151)，其在从焊接处理结束时到下一个焊接处理前所实施的降速传送处理过程中的焊丝的前端接触到母材为止的时间段内，为了使由缓冲量获取部(14)获取的缓冲量成为缓冲量的基准值，驱动电机并且实施缓冲量调整处理。

技术领域

本发明涉及一种丝传送装置。

背景技术

在下述专利文献1中，公开了一种在两个丝传送部之间设置丝缓冲部的丝传送装置。该丝传送装置基于对焊丝的按压力(在长度方向压缩的力)以及张力来校正(校准)与收纳在丝缓冲部中的焊丝的量(以下称为“缓冲量”)对应的获取值。具体而言，丝传送装置使焊丝向缓冲量增大的方向移动，将焊丝的按压力超过阈值的情况下的缓冲量设定为最大值，另一方面，使焊丝向缓冲量减少的方向移动，将焊丝的张力超过阈值的情况下的缓冲量设定为最小值。另外，将最大值和最小值的中间值设定为缓冲量的基准值(原点位置)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：特开2015-58469号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

专利文献1记载的丝传送装置一边使焊丝相对于母材高速前进后退，一边进行焊接处理。因此，进行焊接处理后的缓冲量有时会偏离被设定为基准值的原来的缓冲量。在成为基准的缓冲量已经偏离原来的缓冲量的状态下，如果进行下一个焊接处理，则会导致焊接处理的质量降低。

因此，本发明的目的在于提供一种能够保持焊接处理质量的丝传送装置。

[为解决问题实施的手段]

本发明的一个方式所涉及的丝传送装置包括：第一丝传送部，其传送焊丝；丝缓冲部，其收纳由第一丝传送部传送的焊丝；第二丝传送部，其将收纳在丝缓冲部中的焊丝传送给焊枪；缓冲量获取部，其获取收纳在丝缓冲部中的焊丝的缓冲量；电机，其至少在第一丝传送部和第二丝传送部的任一方使焊丝移动；以及缓冲量调整部，其在从焊接处理结束时到下一个焊接处理开始前所实施的降速传送处理中的焊丝的前端接触到母材为止的时间段内，为了使由缓冲量获取部获取的缓冲量成为存储在存储装置中的缓冲量的基准值，驱动电机并且实施缓冲量调整处理。

根据该方式，在焊接处理结束时，即便在由缓冲量获取部获取的缓冲量偏离被设定为基准值的原来的缓冲量的情况下，也能够在下一个焊接处理过程中电弧发生之前调整到原来的缓冲量。

在上述方式中，还可以包括校正部，该校正部实施缓冲量获取部的校正，校正部包含：丝移动控制部，其驱动电机，使焊丝向缓冲量减少的方向移动；以及设定部，其将电机的转矩达到阈值的情况下的缓冲量设定为缓冲量的最小值，将在该最小值上加上指定值后的值设定为缓冲量的最大值，将缓冲量的最小值和缓冲量的最大值的平均值设定为缓冲量的基准值，将缓冲量的最小值、缓冲量的最大值以及缓冲量的基准值存储在存储装置中。由此，通过在校正时偏差较小的最小值上加上指定值，能够计算出最大值，从而能够抑制缓冲量最大值的偏差。并且，由于能够将缓冲量的中间值设定为控制焊丝传送时的目标值(基准)，所以能够降低在传送焊丝时缓冲量达到最小值或最大值的可能性，进而能够提高焊接时的稳定性。

在上述方式中，还可以包括角度检测部，该角度检测部检测收纳在丝缓冲部中的焊丝的指定位置的角度，缓冲量根据由角度检测部检测的角度来决定。焊丝进入丝缓冲部的收纳量为最小时和最大时的指定位置的角度能够根据丝缓冲部内部的形状机械地决定。因此，通过根据由角度检测部检测的角度来决定缓冲量，能够易于把握缓冲量的最小值以及最大值。