[发明专利]一种智能电缆自动输送机

权利要求书

1.一种智能电缆自动输送机，包括滑动安装在输送机底座上的左支架(5)、右支架(4)和分别安装在左、右支架(4)相对面上的第一输送履带(2)和第二输送履带(3)，所述第一输送履带(2)和第二输送履带(3)通过输送电机(13)带动朝同一方向输送，使得第一输送履带(2)和第二输送履带(3)之间形成电缆(1)输送通道，其特征在于：所述电缆(1)输送通道的进口设有用于检测电缆(1)的位置传感器组，所述位置传感器组与输送电机联动，从而通过位置传感器组感应电缆通过输送电机驱动第一输送履带(2)和第二输送履带(3)运动，所述左支架(5)和右支架(4)通过丝杆驱动机构(6)带动相向或反向同步动作，从而夹紧置于电缆(1)输送通道内的电缆(1)，所述右支架(4)内设有用于检测电缆(1)夹紧力的压紧力检测装置(7)，所述压紧力检测装置(7)包括安装在丝杆驱动机构(6)的丝杆(8)上、与右支架(4)联动的螺母(71)、固定在输送机底座上的力传感器(73)和套装在丝杆(8)上、并且设置在螺母(71)和力传感器(73)之间的弹簧(72)，所述左支架(5)和右支架(4)相向运动时，所述螺母(71)挤压弹簧(72)压缩。

2.根据权利要求1所述的智能电缆自动输送机，其特征在于：所述位置传感器组包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器包括第一位置传感器发生端(9)和第一位置传感器接收端(12)，第二位置传感器包括第二位置传感器发生端(10)和第二位置传感器接收端(11)，所述第二位置传感器发生端(10)和第二位置传感器接收端(11)分别设置在电缆(1)中心轴所在水平面的电缆(1)两侧，所述第一位置传感器发生端(9)和第一位置传感器接收端(12)分别设置在电缆(1)中心轴所在水平面与电缆(1)最上端切平面之间的电缆(1)两侧。

3.根据权利要求1所述的智能电缆自动输送机，其特征在于：所述丝杆驱动机构(6)包括丝杆(8)、与安装在丝杆(8)与丝杆(8)联动的第一齿轮(61)、丝杆(8)驱动电机(62)、安装在丝杆(8)驱动电机(62)输出端的第二齿轮(63)，所述第一齿轮(61)与第二齿轮(63)啮合。

4.根据权利要求1至3之一所述的智能电缆自动输送机，其特征在于：所述位置传感器组和压紧力检测装置(7)的信号端与可编程控制模块连接，所述丝杆驱动机构(6)和输送电机(13)通过可编程控制模块控制，所述可编程控制模块内预设有电缆(1)夹紧力的目标值和阀值，所述可编程控制模块通过压紧力检测装置(7)采集的电缆(1)夹紧力与目标值进行比较，从而自动调整丝杆驱动机构(6)对电缆的夹紧力。

5.根据权利要求4所述的智能电缆自动输送机，其特征在于：还包括与可编程控制模块连接的报警器，所述可编程控制模块中预设夹紧力阀值，当丝杆驱动机构(6)出现故障时，其实际检测的夹紧力超过其设定的阀值时，可编程控制模块控制报警器报警，并且控制输送电机(13)停机，形成闭环控制。

6.根据权利要求4所述的智能电缆自动输送机，其特征在于：所述可编程控制模块中设定位置传感器组检测无电缆(1)状态超过设定时间，可编程控制模块控制控制输送电机(13)和丝杆驱动机构(6)停机。

7.根据权利要求4所述的智能电缆自动输送机，其特征在于：还包括用于检测输送电机(13)转速的速度传感器(15)，所述速度传感器(15)与可编程控制模块连接。

8.根据权利要求4所述的智能电缆自动输送机，其特征在于：所述输送电机为调速电机，所述调速电机与调速器连接控制调速电机的输送速度。