[发明专利]一种智能电缆自动输送机

说明书

一种智能电缆自动输送机，电缆输送通道的进口设有用于检测电缆的位置传感器组，从而通过位置传感器组感应电缆到达时通过输送电机自动驱动履带运动，左支架和右支架通过丝杆电动驱动机构带动相向或反向同步动作，从而自动夹紧置于电缆输送通道内的电缆，右支架内设有用于检测电缆夹紧力的压紧力检测装置，本装置可实现电缆的自动夹紧、速度可调、自动输送、形成闭环控制，保证电缆所受的压紧力可根据所设定的阀值进行自动调整，同时也可根据现场施工情况对输送机进行调速，大大降低了施工人员的劳动强度和成本，具有电缆敷设质量高、效率高的优点。

技术领域

本发明涉及一种智能电缆自动输送机。

背景技术

在传统的超高压长距离、大截面电力电缆敷设施工方法中，电缆敷设主要通过牵引机+输送机等方式对电缆进行输送，由于电缆长度长，电缆输送距离远，输送机布置数量多，目前大多是在每台设备安排至少1人对电缆输送机进行操作，主要敷设设备的启/停以及手摇丝杆实现对电缆的夹紧。目前在大长段电缆的敷设过程中存在下述不足：一、目前设备采用的控制方式要么就是同时启动或现场安排人员操控设备，同时启动方式由于电缆还未达到设备，设备在此时间在空转，需要浪费一定的电能；二、现场安排人员启动，人员投入成本较高；三、目前输送机大多采用履带式，履带的开合采用手摇双头丝杆进行履带的开合直至夹紧电缆，此部分需要有人员对丝杆进行调节，劳动强度大；四、手动夹紧电缆时，目前都是通过扭矩扳手对电缆所受的夹紧扭矩进行判断，电缆所受的夹紧力无法准确直观知道；在实际敷设电缆时，输送机对电缆的压紧力到底有多大，压紧力的实时变化都无法准确的掌握，因此对电缆的敷设质量就无法进行实时监控，此方式无法准确实时指导压紧力的实际大小，是否对电缆造成损伤。

发明内容

本发明解决了现有技术的不足而提供一种自动夹紧、速度可调、自动输送、保证电缆所受的压紧力可在设定的目标值内进行自动调整，大大降低了施工人员的劳动强度，电缆敷设质量高、效率高的智能电缆自动输送机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能电缆自动输送机，包括滑动安装在输送机底座上的左支架、右支架和分别安装在左、右支架相对面上的第一输送履带和第二输送履带，所述第一输送履带和第二输送履带通过输送电机带动朝同一方向输送，使得第一输送履带和第二输送履带之间形成电缆输送通道，所述电缆输送通道的进口设有用于检测电缆的位置传感器组，所述位置传感器组与输送电机联动，从而通过位置传感器组感应电缆通过输送电机驱动第一输送履带和第二输送履带运动，所述左支架和右支架通过丝杆驱动机构带动相向或反向同步动作，从而夹紧置于电缆输送通道内的电缆，所述右支架内设有用于检测电缆夹紧力的压紧力检测装置，所述压紧力检测装置包括安装在丝杆驱动机构的丝杆上、与右支架联动的螺母、固定在输送机底座上的力传感器和套装在丝杆上、并且设置在螺母和力传感器之间的弹簧，所述左支架和右支架相向运动时，所述螺母挤压弹簧压缩。

进一步的，所述位置传感器组包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器包括第一位置传感器发生端和第一位置传感器接收端，第二位置传感器包括第二位置传感器发生端和第二位置传感器接收端，所述第二位置传感器发生端和第二位置传感器接收端分别设置在电缆中心轴所在水平面的电缆两侧，所述第一位置传感器发生端和第一位置传感器接收端分别设置在电缆中心轴所在水平面与电缆最上端切平面之间的电缆两侧。位置传感器组通过两对位置感器实现对电缆达到的检测，避免钢丝绳对传感器进行误报等情况，当两传感器均布挡住时输出信号至控制系统从而实现对设备的启动；在电缆放完后可通过控制系统根据传感器的状态停止已通过完的输送机。第一位置传感器与第二位置传感器之间的间距可调节，从而可适用感应不同直径的电缆。