[发明专利]线材加工设备

权利要求书

1.一种线材加工设备，包括用于连续供应线材带的供料装置、用于将线材带按照预定长度依次裁断获得线材段并将线材带的线皮在距离线材带裁断处预定距离的位置切断的裁切装置以及设于裁切装置下游侧的剥线装置，其特征在于，所述剥线装置包括剥线夹具以及用于驱动剥线夹具实现沿线材带输送方向水平往复移动和绕垂直线材带输送方向的水平轴线转动的动力机构，所述剥线夹具的下方还设有用于容纳焊接耗材的容纳槽，所述动力机构包括第一动力模块以及固定于第一动力模块的输出端的第二动力模块，所述剥线夹具固定于第二动力模块的输出端，所述第一动力模块和所述第二动力模块两者中的一个为输出直线运动动力的动力模块而另一个为输出旋转运动动力的动力模块。

2.如权利要求1所述的线材加工设备，其特征在于，所述第一动力模块包括旋转架、与所述旋转架传动连接以驱动所述旋转架旋转的旋转驱动组件，所述第二动力模块包括安装于所述旋转架上的直线驱动组件以及与所述直线驱动组件传动连接而在所述直线驱动组件驱动下进行直线往复移动的活动座，所述剥线夹具安装于所述活动座上。

3.如权利要求1所述的线材加工设备，其特征在于，所述第一动力模块包括活动座以及驱动所述活动座直线往复移动的直线驱动组件，所述第二动力模块包括安装于所述活动座上的旋转驱动组件以及在所述旋转驱动组件驱动下旋转的旋转架，所述剥线夹具安装于所述旋转架上。

4. 如权利要求1至3中任一项所述的线材加工设备，其特征在于，所述剥线夹具包括支撑基座、第一夹臂、第二夹臂、以及用于驱动所述第一夹臂和第二夹臂相对旋转张合的夹持驱动组件，所述第一夹臂和第二夹臂中的至少一个枢设于所述支撑基座上。

5.如权利要求4所述的线材加工设备，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂均借助于枢轴枢设于所述支撑基座上，所述第一夹臂和第二夹臂均具有分别位于枢轴的相对两侧的夹持端和驱动端，所述夹持驱动组件包括直线动力件以及均以一端铰接于直线动力件的输出端上的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别对于铰接于第一夹臂和第二夹臂的驱动端；或者

所述第一夹臂借助于枢轴枢设于所述支撑基座上而所述第二夹臂固定安装于支撑基座上，所述第一夹臂具有分别位于枢轴的相对两侧的夹持端和驱动端，所述夹持驱动组件包括直线动力件和两端分别铰接于直线动力件的输出端和所述第一夹臂的驱动端的传动连杆。

6.如权利要求1所述的线材加工设备，其特征在于，所述裁切装置包括相互正对设置的上刀座和下刀座以及用于驱动所述上刀座和下刀座相对移动的剪切驱动组件，所述上刀座和下刀座上均并排地设置用于将线材带切断的切线刀以及用于将线材带外层的线皮切断的剥线刀，分设于所述上刀座和下刀座上的切线刀相对移动至闭合时，分设于所述上刀座和下刀座上的所述剥线刀相对移动至恰好切断线皮的位置。

7.如权利要求6所述的线材加工设备，其特征在于，所述切线刀的上游侧和下游侧各设有一组剥线刀，所述裁线切装置的上游侧和下游侧各设有一组所述剥线装置，分设于所述裁线切装置的上游侧和下游侧的所述剥线装置的动力机构分别驱动剥线夹具对应夹持住线材原材带和线材段朝远离裁切装置的方向移动，每一剥线装置的剥线夹具下方均设有所述容纳槽。

8.如权利要求1所述的线材加工设备，其特征在于，所述设备还包括预剥皮机构，所述预剥皮机构包括带有定位线材带的线槽的底座以及设置与底座上方用于将线材带的线皮分开的切刀模块，所述切刀模块包括刀座、安装于刀座上的切刀以及驱动所述刀座相对于底座往复移动的预剥皮动力件，所述预剥皮动力件驱动所述刀座朝向所述底座运动时，所述切刀伸入线槽内切开线材带的线皮。

9.如权利要求1所述的线材加工设备，其特征在于，所述容纳槽一侧还设有刮浮渣机构，所述刮浮渣机构包括前端伸入所述容纳槽内的刮板、用于驱动刮板往复运动以将容纳槽内的液态焊接耗材表层的浮渣刮到一端以露出液态焊接耗材的刮板驱动件。

10.如权利要求1所述的线材加工设备，其特征在于，所述供料装置包括供线材带卷装载于其上的供料轴、用于驱动所述供料轴旋转以实现供应线材的放料驱动件、用于拉动所述线材带移动的拉线机构及用于控制所述放料驱动件启停的监测模块，所述拉线机构包括用于夹持线材带的自由端的拉线夹具以及驱动所述拉线夹具直线运动以拉动线材带的拉料驱动组件，所述监测模块包括设置于供料轴的输出线材带的一侧的竖向滑杆、设置于所述竖向滑杆底部且与所述放料驱动件相连的感应器及套设于所述竖向滑杆上用于触发所述感应器的触发块，所述感应器在所述触发块靠近时处于第一状态并输出使所述放料驱动件停止的第一信号，所述感应器在所述触发块远离时处于第二状态并输出控制使放料驱动件启动的第二信号。