[发明专利]一种AOI检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种AOI检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

机架；

所述机架前端设置有上料机构；

所述机架上位于所述上料机构两侧处设置有第一缓存平台机构；

所述机架两侧设置有用于将所述第一缓存平台机构上的工件送检的第一搬料机构，所述第一搬料机构通过一直线驱动机构驱动；

所述机架上位于所述第一缓存平台机构一侧处设置有视觉定位机构；

所述机架的中间位置设置有用于放置待检测的工件的平台机构；

所述平台机构上方设置有用于对工件进行检测的检测机构；

所述直线驱动机构上还设置有用于将所述平台机构上的工件移走的第二搬料机构；

所述机架后端的两侧设置有用于放置所述第二搬料机构送来的工件的第二缓存平台机构；

所述机架后端的中间位置设置有用于将所述第二缓存平台机构上的工件送去后续工序的下料机构；

其中，所述检测机构包括AOI检测单元以及色坐标检测单元，且所述视觉定位机构和所述AOI检测单元均为CCD相机；

所述平台机构包括平台双动子直线电机和检测平台，所述平台双动子直线电机上有两个独立运动的动子，所述平台双动子直线电机的两个动子上都连接有检测平台；两个所述检测平台分别在所述平台双动子直线电机的两端运动，而所述检测机构设置在所述平台双动子直线电机的中间位置。

2.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述下料机构后方设置有用于将所述下料机构送来的工件进行传送的下料传送机构。

3.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述色坐标检测单元包括直线电机以及连接在所述直线电机的动子上的颜色传感器。

4.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述检测平台包括底板，以及支撑在所述底板上方的面板；所述面板上设置有用于与工件连接为工件供电的下模；所述底板上设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的活动端连接一用于将工件的连接器压紧在所述下模上的上模。

5.根据权利要求4所述的AOI检测装置，其特征在于，所述第一搬料机构上设置有用于拍摄所述下模的位置和姿态的下模视觉定位单元。

6.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述第一缓存平台机构包括缓存架，设置在所述缓存架底部的底板，以及设置在所述缓存架顶部、用于放置工件的缓存面板；所述缓存架上设置有定位组件；所述缓存面板上设置有压轮组件以及吸附组件。

7.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述上料机构包括旋转电机，所述旋转电机的活动端连接有机械臂，所述机械臂的端部设置有用于吸附工件的吸盘，所述吸盘连接有用于对所述吸盘抽真空的抽真空单元。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述AOI检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

上料机构将工件移动至第一缓存平台机构上；

第一缓存平台机构对工件进行定位；

第一搬料机构沿着直线驱动机构移动，移动到第一缓存平台机构上方，将第一缓存平台机构上的工件移动至平台机构上；移动过程中通过视觉定位机构对工件的姿态进行检测，并控制第一搬料机构运动将工件放置在第一缓存平台机构的合适位置；

检测机构对平台机构上的工件进行检测；

第二搬料机构将检测完的工件移动至第二缓存平台机构；

下料机构将第二缓存平台机构上的工件移动至下一工序。