[发明专利]一种AOI检测装置及其检测方法

说明书

本发明提供一种AOI检测装置及其检测方法，AOI检测装置包括机架、上料机构、第一缓存平台机构、第一搬料机构、视觉定位机构、平台机构、检测机构、第二搬料机构、第二缓存平台机构以及下料机构。本发明通过各机构间的配合，自动进行工件的上料和检测，自动化程度高，提高了生产效率，尤其平台机构可以自动对工件通电，无需人工手动为工件通电；并且视觉定位机构可检测工件的姿态，然后控制第一搬料机构将工件放置在平台机构的合适位置，确保LCM能顺利通电检测；第一缓存平台机构可以定位工件上各部件的位置，避免工件上各部件的相对位置不准确。

技术领域

本发明涉及AOI（Automated Optical Inspection，自动光学检测）检测技术领域，尤其涉及一种AOI检测装置及其检测方法。

背景技术

AOI（Automated Optical Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具。AOI是通过图形识别法，将AOI系统中存储的标准数字化图像与实际检测到的图像进行比较，从而获得检测结果，可通过相机拍摄待检测的产品的图像，来与AOI系统中存储的标准数字化图像进行比较，检测出产品的缺陷。

显示模组在生产时需要对显示模组进行缺陷检测，检测显示模组是否具有显示颜色不正常或显示时出现斑点等缺陷。显示模组包括屏模组、连接器以及连接在屏模组和连接器之间的FPC（柔性电路板），检测缺陷时需将显示模组接通电源进行检测，将显示模组一端的连机器连接到电源，就可以使整个显示模组通电。

传统的显示模组缺陷检测中很多步骤和工位都是依靠人工手动进行，例如人工手动将显示模组的连接器连接到电源，这样手动操作的方案不仅效率低下，而且操作过程中定位精度不高，导致检测时误判率较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种AOI检测装置及其检测方法，旨在解决现有技术中显示模组在进行AOI检测时，人工操作较多，导致检测效率低，且定位精度低，误判率较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种AOI检测装置，所述检测装置包括：

机架；

所述机架前端设置有上料机构；

所述机架上位于所述上料机构两侧处设置有第一缓存平台机构；

所述机架两侧设置有用于将所述第一缓存平台机构上的工件送检的第一搬料机构，所述第一搬料机构通过一直线驱动机构驱动；

所述机架上位于所述第一缓存平台机构一侧处设置有视觉定位机构；

所述机架的中间位置设置有用于放置待检测的工件的平台机构；

所述平台机构上方设置有用于对工件进行检测的检测机构；

所述直线驱动机构上还设置有用于将所述平台机构上的工件移走的第二搬料机构；

所述机架后端的两侧设置有用于放置所述第二搬料机构送来的工件的第二缓存平台机构；

所述机架后端的中间位置设置有用于将所述第二缓存平台机构上的工件送去后续工序的下料机构。

进一步的，所述下料机构后方设置有用于将所述下料机构送来的工件进行传送的下料传送机构。

进一步的，所述检测机构包括AOI检测单元以及色坐标检测单元。

进一步的，所述色坐标检测单元包括直线电机以及连接在所述直线电机的动子上的颜色传感器。