[发明专利]点焊装置

权利要求书

1.一种点焊装置，

其具备：多关节机器人，其具有多个连接部及关节；点焊枪，其安装在所述多个连接部中位于所述多关节机器人前端的前端连接部上，

所述前端连接部的基端侧与第二端连接部连接，并且所述前端连接部不改变相对于所述第二端连接部的姿势而围绕预定的第一旋转轴旋转，

所述点焊枪以所述点焊枪的加压轴与所述第一旋转轴交叉的姿势安装在所述前端连接部上，该点焊装置的特征在于：

其还具备旋转机构，该旋转机构无需改变所述点焊枪相对于所述前端连接部的姿势而使所述点焊枪围绕与所述第一旋转轴交叉的第二旋转轴旋转；

所述旋转机构具有：旋转驱动部，其产生旋转驱动力；旋转传动机构，其将所述旋转驱动部产生的所述旋转驱动力传送至所述点焊枪，

所述旋转传动机构设置在所述点焊枪与所述前端连接部之间，并且所述旋转驱动部与所述旋转传动机构并列设置。

2.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于：

所述旋转机构具有壳体，所述壳体与所述点焊枪一同围绕所述第二旋转轴旋转。