[发明专利]一种用于车载的碰撞预警方法、装置及系统

权利要求书

1.一种用于车载的碰撞预警方法，其特征在于，包括：

计算车辆发生前方碰撞的碰撞概率；以及

响应于所述碰撞概率大于预设阈值，输出控制信号控制位于驾驶员视野范围内的氛围灯工作。

2.如权利要求1所述的碰撞预警方法，其特征在于，输出控制信号控制所述氛围灯工作进一步包括：控制所述氛围灯的工作情况关联于所述碰撞概率。

3.如权利要求2所述的碰撞预警方法，其特征在于，控制所述氛围灯的工作情况关联于所述碰撞概率进一步包括：根据所述碰撞概率的大小控制所述氛围灯亮起的颜色。

4.如权利要求1所述的碰撞预警方法，其特征在于，计算所述碰撞概率进一步包括：

获取所述车辆与前方障碍物的距离；

获取所述车辆当前的车速；以及

根据所述距离与所述车速计算所述碰撞概率。

5.一种用于车载的碰撞预警装置，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

计算车辆发生前方碰撞的碰撞概率；以及

响应于所述碰撞概率大于预设阈值，输出控制信号控制位于驾驶员视野范围内的氛围灯工作。

6.如权利要求5所述的碰撞预警装置，其特征在于，所述处理器输出控制信号控制所述氛围灯工作进一步包括：控制所述氛围灯的工作情况关联于所述碰撞概率。

7.如权利要求6所述的碰撞预警装置，其特征在于，所述处理器控制所述氛围灯的工作情况关联于所述碰撞概率进一步包括：根据所述碰撞概率的大小控制所述氛围灯亮起的颜色。

8.如权利要求5所述的碰撞预警装置，其特征在于，所述处理器计算所述碰撞概率进一步包括：

获取所述车辆与前方障碍物的距离；

获取所述车辆当前的车速；以及

根据所述距离与所述车速计算所述碰撞概率。

9.一种用于车载的碰撞预警系统，其特征在于，包含氛围灯和碰撞预警装置，所述氛围灯与所述碰撞预警装置耦接；其中

所述氛围灯设置在驾驶员的视野范围内，响应于接收到所述碰撞预警装置输出的控制信号，所述氛围灯工作；

所述碰撞预警装置包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

计算车辆发生前方碰撞的碰撞概率；以及

响应于所述碰撞概率大于预设阈值，输出控制信号控制所述氛围灯工作。

10.如权利要求9所述的碰撞预警系统，其特征在于，所述处理器输出控制信号控制所述氛围灯工作进一步包括：控制所述氛围灯的工作情况关联于所述碰撞概率。

11.如权利要求10所述的碰撞预警系统，其特征在于，所述氛围灯具有多种亮起颜色；以及

所述处理器控制所述氛围灯的工作情况关联于所述碰撞概率进一步包括：根据所述碰撞概率的大小控制所述氛围灯亮起的颜色。

12.如权利要求9所述的碰撞预警系统，其特征在于，所述氛围灯为灯带，所述灯带设置在车辆前挡风玻璃的上方边缘和/或下方边缘。

13.如权利要求9所述的碰撞预警系统，其特征在于，所述氛围灯为灯带，所述灯带设置在包围车辆前挡风玻璃的车辆内饰的上方和/或下方。

14.如权利要求9所述的碰撞预警系统，其特征在于，所述处理器计算所述碰撞概率进一步包括：

从所述障碍物检测器获取所述车辆与前方障碍物的距离；

从所述车速传感器获取所述车辆当前的车速；以及

根据所述距离与所述车速计算所述碰撞概率。

15.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-4中任一项所述碰撞预警方法的步骤。