[发明专利]一种用于车载的碰撞预警方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种用于车载的碰撞预警方法、装置及系统。本发明所提供的碰撞预警方法具体包括：计算车辆发生前方碰撞的碰撞概率；以及响应于上述碰撞概率大于预设阈值，输出控制信号控制位于驾驶员视野范围内的氛围灯工作。本发明还提供了用以实现上述碰撞预警方法的装置、系统及计算机程序。根据本发明所提供的碰撞预警方法，能够在车辆出现可能碰撞前方障碍物的时候提示车内的驾驶员，从而提醒驾驶员及时避免交通事故。本发明提供的碰撞预警装置、系统能够用以简单的结构实现上述碰撞预警方法，从而具有普及性。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助驾驶领域，尤其涉及车辆辅助驾驶时的碰撞预警的相关领域。

背景技术

随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。尤其，目前车辆的操控更趋于自动化，以辅助驾驶员驾驶，使驾驶员的驾驶更为轻松。

目前，不少车辆已经一定程度上配置有辅助驾驶功能，例如，自动巡航动能、自动泊车功能、辅助刹车功能等。尤其是辅助刹车功能，能够帮助驾驶员尽可能避免追尾或碰撞行人的事故，不仅降低交通事故率，还能够保障车内人员以及车外人员的安全，在提升车辆安全性的角度十分重要。

然而，虽然在配置有辅助刹车功能的车辆上，在遇到前方障碍物时，车辆能够执行刹车动作，以避免碰撞，但是，上述辅助刹车功能毕竟只配置在一些高端车辆上，目前并没有普及。其次，在目前的驾驶习惯还没有完全改变的情况下，有些驾驶员更倾向于将车辆的操控掌握在自己手中以增加驾驶操控乐趣。更进一步地，由于辅助刹车功能完全依赖电子化操作，目前已经有不少报道指出电子化操作在一些紧要时刻出现故障，无法实现功能的问题，若驾驶员过度依赖辅助刹车功能，在发生碰撞可能时，一旦辅助刹车功能失灵，可能发生更为严重的事故。

基于此，需要提供一种辅助驾驶的方法，能够在车辆可能发生前方碰撞的情况下给车内用户以提示，帮助车内用户避免可能发生的事故，提高车辆的安全性能。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

如上所述，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于车载的碰撞预警方法，具体包括：

计算车辆发生前方碰撞的碰撞概率；以及

响应于上述碰撞概率大于预设阈值，输出控制信号控制位于驾驶员视野范围内的氛围灯工作。

在上述碰撞预警方法的一实施例中，可选的，输出控制信号控制上述氛围灯工作进一步包括：控制上述氛围灯的工作情况关联于上述碰撞概率。

在上述碰撞预警方法的一实施例中，可选的，控制上述氛围灯的工作情况关联于上述碰撞概率进一步包括：根据上述碰撞概率的大小控制上述氛围灯亮起的颜色。

在上述碰撞预警方法的一实施例中，可选的，计算上述碰撞概率进一步包括：

获取上述车辆与前方障碍物的距离；

获取上述车辆当前的车速；以及

根据上述距离与上述车速计算上述碰撞概率。

本发明还提供了一种用于车载的碰撞预警装置，用以实现上述碰撞预警方法，上述碰撞预警装置具体包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现：

计算车辆发生前方碰撞的碰撞概率；以及