[发明专利]悬挂式卷装转运车、卷装自动转运系统和方法

说明书

悬挂式卷装转运车、卷装自动转运系统和方法，本发明公开了一种悬挂式卷装转运车，包括：车体；水平行走机构，包括行走驱动装置、导向装置、支撑该车体悬挂并与该行走驱动装置相配合的天轨，及与该导向装置相配合的地轨；提升滑台机构，设置于该行走驱动装置，包括滑台、滑台轨道和提升装置，该滑台轨道和该提升装置与该车体固定连接，该提升装置驱动该滑台沿该滑台轨道垂直移动；卷装承接机构，设置于该滑台，包括承接杆和驱动该承接杆沿轴向移动的前探装置，该承接杆通过该前探装置与该滑台活动连接；卷装推出机构，设置于该承接杆，包括套在该承接杆上的推环，及驱动该推环的推环驱动装置；控制机构，分别与该水平行走机构、提升滑台机构、卷装承接机构和卷装推出机构通讯连接。

技术领域

本发明涉及化纤生产技术领域，特别是涉及一种具备卷装防掉机构的卷装转运车，以及采用该卷装转运车的卷装自动转运系统和方法。

背景技术

化学纤维(简称化纤)是一种生产生活中用途广泛、用量巨大的基础原材料。我国化纤产量处于全球绝对领先地位。随着人力成本的增加，国内化纤生产企业正逐步减小对劳动力的依赖，大量增加自动化生产设备。中国国家专利CN208234289U，“一种丝饼的自动落筒装置”，公开了一种自动落筒装置，采用轨道悬挂方式，行走机构驱动立柱沿水平方向前进或后退，使推丝杆组件插入丝筒或使推丝杆组件带动丝筒脱离丝筒的安装轴，升降机构驱动载丝臂机构沿立柱的高度方向上升或下降，以将丝筒放置在后工序的载丝小车上，完成丝筒的落筒；悬挂式的落筒装置将丝筒挂载推丝杆上进行输送，容易导致丝筒的坠落，造成损失。在落丝过程中防止丝锭从落丝机轴上掉落，特别是具有回转的落丝机，回转时防止丝锭甩落，是落丝操作中需要解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明通过在承接杆上加装防坠装置，以防坠舌的阻挡作用，使卷装转运车挂载卷装移动时，不会发生卷装坠落的情况。

具体来说，本发明提出一种悬挂式卷装转运车，包括：车体；水平行走机构，包括通过该回转机构与该车体活动连接的行走驱动装置、设置于该车体底部的导向装置、支撑该车体悬挂并与该行走驱动装置相配合的天轨，及与该导向装置相配合的地轨；提升滑台机构，包括滑台、垂直于水平面的滑台轨道和提升装置，该滑台轨道和该提升装置与该车体固定连接，该提升装置驱动该滑台沿该滑台轨道垂直移动；卷装承接机构，设置于该滑台，包括水平设置的承接杆、驱动该承接杆沿轴向移动的前探装置，该承接杆通过该前探装置与该滑台活动连接；该承接杆的一端设置有防坠装置；卷装推出机构，设置于该承接杆，包括套在该承接杆上的推环，及驱动该推环相对于该卷装承接杆前后运动的推环驱动装置；控制机构，分别与该回转机构、该水平行走机构、提升滑台机构、卷装承接机构和卷装推出机构通讯连接。

进一步的，该防坠装置包括：L形防坠舌，设置于该承接杆内且靠近该承接杆的承接端，包括横置的驱动部和垂直连接于该驱动部的阻挡部，该驱动部具有第一端，该第一端包含一斜面，该驱动部通过设置于该第一端的转轴与该承接杆活动连接；该阻挡部靠近该承接杆的承接端，该阻挡部具有第二端，该第二端在该驱动部处于水平状态时高于该承接杆的上沿，在该驱动部处于下垂状态时平于或低于该承接杆的上沿；挡块，设置于该承接杆内，并沿该承接杆轴线方向滑动，该挡块具有横置的U形槽，该挡块处于第一位置时，该U形槽与该斜面啮合使该驱动部处于水平状态，该挡块处于第二位置时，该U形槽脱离该斜面使该驱动部处于下垂状态；挡块驱动装置，设置于该承接杆内，与该挡块连接并驱动该挡块移动。

优选的，该挡块驱动装置为推杆装置，该推杆装置包括挡板、轴杆和弹簧，该挡板固定于该承接杆上，该轴杆沿该承接杆的轴线方向设置在该承接杆内，与该弹簧的一端固定连接，并通过弹簧的另一端与该挡板接触，该轴杆的一端与该挡块固定连接；当该承接杆处于复位状态时，该弹簧压缩，该轴杆推动该挡块处于该第一位置；当该承接杆处于前探状态时，该弹簧伸张，该轴杆的另一端与该挡板脱离接触，该轴杆带动该挡块处于该第二位置。

进一步的，该前探装置包括承接杆到位传感器，设置于该承接杆上，该承接杆到位传感器为接近开关。