[发明专利]一种交通数据处理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种交通数据处理方法，其特征在于，包括：

利用图像识别算法对交通图像进行识别，得到所述交通图像中的交通数据；

根据预先获取的坐标映射关系，确定所述交通数据所属对象的地理坐标；

根据所述地理坐标，将所述交通数据关联至电子地图中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用图像识别算法对交通图像进行识别，得到所述交通图像中的交通数据，包括：

利用图像识别算法识别交通图像中的交通目标，得到交通目标的属性信息，所述交通目标包括以下任意一种或多种：交通标志线、信号灯、路标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用图像识别算法对交通图像进行识别，得到所述交通图像中的交通数据，包括：

利用图像识别算法，统计交通图像中的交通流量数据；

和/或，利用图像识别算法，判断交通图像中是否存在交通事件，得到包括判断结果的交通数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的坐标映射关系，确定所述交通数据所属对象的地理坐标，包括：

根据预先获取的图像坐标与地理坐标的映射关系，将所述交通数据所属对象在所述交通图像中的图像坐标转换为所述交通数据所属对象的地理坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的坐标映射关系，确定所述交通数据所属对象的地理坐标，包括：

获取相机拍摄所述交通图像时的相机坐标；

根据预先获取的相机坐标与地理坐标的映射关系，将所述相机坐标转换为所述交通数据所属对象的地理坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相机坐标包括：水平角度坐标和垂直角度坐标；所述根据预先获取的相机坐标与地理坐标的映射关系，将所述相机坐标转换为所述交通数据所属对象的地理坐标，包括：

基于所述水平角度坐标，确定所述交通数据所属对象与指定方向的水平夹角；

基于所述垂直角度坐标以及所述相机的高度，计算所述交通数据所属对象与所述相机的水平距离；

根据所述水平夹角和所述水平距离，通过三角函数计算所述交通数据所属对象与所述相机的经线方向距离和纬线方向距离；

基于所述相机的经纬度以及所述经线方向距离和所述纬线方向距离，计算所述交通数据所属对象的地理坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地理坐标，将所述交通数据关联至电子地图中，包括：

针对每份交通数据，确定该份交通数据对应的图层；

根据该份交通数据所属对象的地理坐标，在电子地图中确定该份交通数据对应的展示位置；

基于所述图层对应的展示策略，在所确定的展示位置处展示所述交通数据。

8.一种交通数据处理装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于利用图像识别算法对交通图像进行识别，得到所述交通图像中的交通数据；

确定模块，用于根据预先获取的坐标映射关系，确定所述交通数据所属对象的地理坐标；

关联模块，用于根据所述地理坐标，将所述交通数据关联至电子地图中。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。