[发明专利]一种交通数据处理方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供了一种交通数据处理方法、装置及设备，方法包括：利用图像识别算法对交通图像进行识别，得到交通图像中的交通数据；根据预先获取的坐标映射关系，确定交通数据所属对象的地理坐标；根据地理坐标，将交通数据关联至电子地图中；可见，本方案实现了利用算法自动识别得到交通数据，根据映射关系自动将交通数据关联至电子地图中，节省了人力。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种交通数据处理方法、装置及设备。

背景技术

目前，电子地图中的数据越来越丰富，一些电子地图中可以显示各种交通数据。交通数据可以包括静态交通数据，比如信号灯、路标、或者各种交通标志线：车道线、车辆导向线、车道边界线等等；交通数据还可以包括动态交通数据，比如车流量、排除长度、以及一些交通异常事件。

在电子地图中配置交通数据的方案一般包括：图像采集设备针对交通场景采集交通图像，相关人员人工在交通图像中标注各种交通数据，并将人工标注结果关联至电子地图中。这种方案中，需要人工标注、人工将交通图像与电子地图进行关联，耗费较多人力资源。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通数据处理方法、装置及设备，以节省人力。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种交通数据处理方法，包括：

利用图像识别算法对交通图像进行识别，得到所述交通图像中的交通数据；

根据预先获取的坐标映射关系，确定所述交通数据所属对象的地理坐标；

根据所述地理坐标，将所述交通数据关联至电子地图中。

可选的，所述利用图像识别算法对交通图像进行识别，得到所述交通图像中的交通数据，包括：

利用图像识别算法识别交通图像中的交通目标，得到交通目标的属性信息，所述交通目标包括以下任意一种或多种：交通标志线、信号灯、路标。

可选的，所述利用图像识别算法对交通图像进行识别，得到所述交通图像中的交通数据，包括：

利用图像识别算法，统计交通图像中的交通流量数据；

和/或，利用图像识别算法，判断交通图像中是否存在交通事件，得到包括判断结果的交通数据。

可选的，所述根据预先获取的坐标映射关系，确定所述交通数据所属对象的地理坐标，包括：

根据预先获取的图像坐标与地理坐标的映射关系，将所述交通数据所属对象在所述交通图像中的图像坐标转换为所述交通数据所属对象的地理坐标。

可选的，所述根据预先获取的坐标映射关系，确定所述交通数据所属对象的地理坐标，包括：

获取相机拍摄所述交通图像时的相机坐标；

根据预先获取的相机坐标与地理坐标的映射关系，将所述相机坐标转换为所述交通数据所属对象的地理坐标。

可选的，所述相机坐标包括：水平角度坐标和垂直角度坐标；所述根据预先获取的相机坐标与地理坐标的映射关系，将所述相机坐标转换为所述交通数据所属对象的地理坐标，包括：

基于所述水平角度坐标，确定所述交通数据所属对象与指定方向的水平夹角；

基于所述垂直角度坐标以及所述相机的高度，计算所述交通数据所属对象与所述相机的水平距离；

根据所述水平夹角和所述水平距离，通过三角函数计算所述交通数据所属对象与所述相机的经线方向距离和纬线方向距离；

基于所述相机的经纬度以及所述经线方向距离和所述纬线方向距离，计算所述交通数据所属对象的地理坐标。