[发明专利]电动汽车控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，所述控制方法包括均衡所述电动汽车电池电量的控制方法，采用电动汽车驱动系统(200)实现所述均衡所述电动汽车电池电量的控制方法；

所述电动汽车驱动系统(200)包括驱动电路(100)、与所述驱动电路(100)电连接的电池管理电路(40)以及与所述驱动电路(100)电连接的第一控制器(50)；

所述驱动电路(100)包括：通过母线连接的供电单元(10)、逆变电路(20)以及三相电机(30)；所述供电单元(10)包括三个电池组；所述逆变电路(20)包括三个桥臂；每一个电池组的正极与一个桥臂的上桥臂母线连接；所述三个电池组的负极共线后，与所述三个桥臂的下桥臂母线连接；所述三相电机(30)的每一相母线连接一个所述桥臂的输出端；

所述均衡所述电动汽车电池电量的控制方法包括：

当所述电动汽车完成充电或在使用过程中，通过所述电池管理电路(40)依次检测所述三个电池组的电量状态，确定最高电量电池组和最低电量电池组；

通过所述电池管理电路(40)判断所述最高电量电池组和所述最低电量电池组之间的电量差值是否大于电量均衡阈值；

若所述电量差值大于电量均衡阈值，则通过驻车均衡方式或行车均衡方式均衡所述供电单元(10)中每个电池组的电量，以使所述最高电量电池组和所述最低电量电池组之间的电量差值小于等于所述电量均衡阈值。

2.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法,其特征在于，所述若所述电量差值大于电量均衡阈值，则通过驻车均衡方式或行车均衡方式均衡所述供电单元(10)中每个电池组的电量，以使所述最高电量电池组和所述最低电量电池组之间的电量差值小于等于所述电量均衡阈值的步骤包括：

当采用所述驻车均衡方式时，通过所述电池管理电路(40)判断驻车均衡电流是否小于所述驱动电路(100)中允许的电流阈值；

若所述驻车均衡电流小于所述电流阈值，则通过所述第一控制器(50)控制与所述最高电量电池组连接的桥臂的上桥臂导通，并控制与所述最低电量电池组连接的桥臂的上桥臂导通，以使所述最高电量电池组向所述最低电量电池组充电。

3.根据权利要求2所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述均衡所述电动汽车电池电量的控制方法还包括：

若所述驻车均衡电流大于等于所述电流阈值，则通过所述第一控制器(50)控制与所述最高电量电池组连接的桥臂的上桥臂导通，并控制与所述最低电量电池组连接的桥臂的下桥臂导通，以使所述最高电量电池组向所述三相电机(30)充电。

4.根据权利要求3所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述均衡所述电动汽车电池电量的控制方法还包括：

当所述三相电机(30)完成充电后，通过所述第一控制器(50)控制与所述最低电量电池组连接的桥臂的上桥臂导通，并控制与所述最高电量电池组连接的桥臂的下桥臂导通，以使所述三相电机(30)向所述最低电量电池组充电。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述驻车均衡电流的计算公式满足：

I₀＝(E_max-E_min)/R_total

其中，E_max和E_min分别为所述最高电量电池组初始开路电压和所述最低电量电池组初始开路电压；R_total为所述最高电量电池组电阻、所述最低电量电池组电阻、导线线阻以及所述三相电机(30)线阻之和。