[发明专利]电动汽车控制方法

说明书

本申请提供一种电动汽车控制方法。所述控制方法通过第一控制器控制配电器。以使所述配电器可以实现对各个电池组单独可控的供电方式。所述控制方法通过所述电池管理电路确定最高电量电池组和最低电量电池组。并所述控制方法通过所述电池管理电路判断是否需要进行电量均衡。当需要进行电量均衡时，通过驻车均衡方式或行车均衡方式均衡所述电动汽车电量。所述驻车均衡方式或所述行车均衡方式均通过所述第一控制器控制所述逆变电路的三个桥臂的开闭，以实现三个电池组之间的能量输出和能量回收，避免了能源浪费问题。所述控制方法在均衡过程中无需添加专门的储能元器件，因而减少了电动汽车动力系统成本。

技术领域

本申请涉及新能源汽车领域，特别是涉及一种电动汽车控制方法。

背景技术

目前，电动汽车的能量储存装置可以为锂离子电池。电动汽车的动力装置可以采用三相同步电机或三相异步电机。单节锂离子电池标称电压一般小于5V，通过一节或多节电池并联，几十节或上百节电池串联组成电压为几十到几百伏的电池包用于驱动车辆。乘用车母线电压范围为275V-550V，商用车母线电压范围为450V-820V。

电动汽车在使用过程中，由于电池包内初始容量差异、内阻差异、电流分配差异，会造成各电池组的不一致衰减。电池包需要通过均衡减少各电池组间的容量差异，发挥电池的最大可用电量。传统的电池均衡方案包括对电池进行被动均衡，将电量多的电池组中的能量进行耗散。传统的电池均衡方案还包括主动均衡方案，通过增加电容、电感等储能元器件实现对电池组间的能量转移。传统的电池均衡方案存在能量浪费或成本增加等问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统电池的均衡方案存在能量浪费或成本增加问题，提供一种电动汽车控制方法。

一种电动汽车控制方法，所述控制方法包括均衡所述电动汽车电池电量的控制方法，采用电动汽车驱动系统实现所述均衡所述电动汽车电池电量的控制方法；

所述电动汽车驱动系统包括驱动电路、与所述驱动电路电连接的电池管理电路以及与所述驱动电路电连接的第一控制器；

所述驱动电路包括：通过母线连接的供电单元、逆变电路以及三相电机；所述供电单元包括三个电池组；所述逆变电路包括三个桥臂；每一个电池组的正极与一个桥臂的上桥臂母线连接；所述三个电池组的负极共线后，与所述三个桥臂的下桥臂母线连接；所述三相电机的每一相母线连接一个所述桥臂的输出端；

所述均衡所述电动汽车电池电量的控制方法包括：

当所述电动汽车完成充电或在使用过程中，通过所述电池管理电路依次检测所述三个电池组的电量状态，确定最高电量电池组和最低电量电池组；

通过所述电池管理电路判断所述最高电量电池组和所述最低电量电池组之间的电量差值是否大于电量均衡阈值；

若所述电量差值大于电量均衡阈值，则通过驻车均衡方式或行车均衡方式均衡所述供电单元中每个电池组的电量，以使所述最高电量电池组和所述最低电量电池组之间的电量差值小于等于所述电量均衡阈值。

在其中一个实施例中，所述若所述电量差值大于电量均衡阈值，则通过驻车均衡方式或行车均衡方式均衡所述供电单元中每个电池组的电量，以使所述最高电量电池组和所述最低电量电池组之间的电量差值小于等于所述电量均衡阈值的步骤包括：

当采用所述驻车均衡方式时，通过所述电池管理电路判断驻车均衡电流是否小于所述驱动电路中允许的电流阈值；

若所述驻车均衡电流小于所述电流阈值，则通过所述第一控制器控制与所述最高电量电池组连接的桥臂的上桥臂导通，并控制与所述最低电量电池组连接的桥臂的上桥臂导通，以使所述最高电量电池组向所述最低电量电池组充电。

在其中一个实施例中，所述均衡所述电动汽车电池电量的控制方法还包括：