[发明专利]拣货任务处理方法、电子设备、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种拣货任务处理方法，其特征在于，包括：

获取待拣货的订单信息；

根据所述订单信息控制拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；

获取已拣商品的图像数据和重量数据；

根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括：标识数据和数量数据；所述根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成，包括：

根据所述标识数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的种类是否一致；

根据所述数量数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的数量是否一致；

根据所述重量数据判断所述已拣商品与所述订单信息中对应商品的总重量是否一致；

根据所述种类、所述数量、所述重量数据以及所述总重量的判断结果，确定所述拣货任务是否完成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标识数据包括：射频识别RFID标签、条形码或二维码；

所述获取已拣商品的图像数据和重量数据，包括：

通过扫码器获取所述已拣商品的所述RFID标签、所述条形码或所述二维码，确定所述已拣商品的标识数据；

通过摄像头采集所述已拣商品的图片，根据所述图片确定所述已拣商品的数量数据；以及，

通过传感器获取所述拣货设备承载所述已拣商品后的重量增量，根据所述重量增量确定所述已拣商品的重量数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据所述标识数据和所述数量数据，判断所述已拣商品是否与所述订单信息相匹配；

当所述已拣商品与所述订单信息相匹配时，生成以及显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述已拣商品的放置区域；

当所述已拣商品与所述订单信息不匹配时，生成以及显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所述已拣商品存在拣货错误。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量数据判断所述订单中信息中对应商品的总重量是否一致，包括：

根据所述订单信息中所述商品的种类、数量、以及每种所述商品的重量，确定所述订单信息对应商品的总重量；

判断所述总重量与所述重量数据是否一致。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当所述重量数据与所述总重量的差值小于设定阈值时，则确定所述总重量与所述重量数据一致。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当所述拣货任务未完成时，根据所述重量数据和所述总重量的差值生成第三提示信息；

显示和/或播报所述第三提示信息；

其中，所述第三提示信息用于指示承载于所述拣货设备上的所述已拣商品相对于所述订单信息存在遗漏。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拣货设备承载有容器，所述容器包括一个或多个区域，所述每个区域被设置为放置每个订单信息对应的商品，所述方法还包括：

通过检测红外线传感器发出的红外光束的状态变化，判断所述容器是否承载于所述拣货设备上；

和/或，

通过检测重量传感器获取的重量变化值判断所述容器是否承载于所述拣货设备上。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一所述的拣货任务处理方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1至8任一所述拣货任务处理方法。