[发明专利]拣货任务处理方法、电子设备、机器人及存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种拣货任务处理方法、电子设备、机器人及存储介质，所述方法包括：获取待拣货的订单信息；根据所述订单信息控制所述拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；获取已拣商品的图像数据和重量数据；根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成，通过获取已拣商品的图像数据和重量数据对已拣商品和订单信息中的商品进行验证，当验证通过时表明订单信息中的商品已完全拣货完成，避免了拣货员在拣货过程中漏拣错拣的情况，提高了拣货效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能拣货领域，尤其涉及一种拣货任务处理方法、电子设备、机器人及存储介质。

背景技术

随着商对客电子商务模式(Business-to-Customer，B2C)业务的不断发展，B2C的单量不断上涨，仓库作业效率也越来越重要，例如电商退出的当日达等业务，对仓库作业效率提出了更高的要求。

为了提升作业效率，满足订单时效，电商企业在仓储拣货等环节不断引入新的设备，如采用自主移动机器人(Adaptive Multi-Rate和Adaptive Multi-Rate Wideband，AMR)，机器人来辅助拣货，AMR机器人可以在电商仓库中辅助员工进行拣货，减少员工的走动并且提升拣货效率，并且AMR机器人可以在屏幕上显示任务信息，员工根据提示扫描商品条码，将商品放入到容器中。

然而，目前AMR机器人进行拣货时，系统无法监测拣货员工放置于容器中内商品是否与商品订单一致，由此导致拣货员拣货不准确的问题。

发明内容

鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供了一种拣货任务处理方法、电子设备、机器人及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种拣货任务处理方法，包括：

获取待拣货的订单信息；

根据所述订单信息控制所述拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；

获取已拣商品的图像数据和重量数据；

根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成。

在一个可能的实施方式中，所述图像数据包括：标识数据和数量数据；所述根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成，包括：

根据所述标识数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的种类是否一致；

根据所述数量数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的数量是否一致；

根据所述重量数据判断所述已拣商品与所述订单信息中对应商品的总重量是否一致；

根据所述种类、所述数量、所述重量数据以及所述总重量的判断结果，确定所述拣货任务是否完成。

在一个可能的实施方式中，所述标识数据包括：射频识别RFID标签、条形码或二维码；

所述获取已拣商品的图像数据和重量数据，包括：

通过扫码器获取所述已拣商品的所述RFID标签、所述条形码或所述二维码，确定所述已拣商品的标识数据；

通过摄像头采集所述已拣商品的图片，根据所述图片确定所述已拣商品的数量数据；以及，

通过传感器获取所述拣货设备承载所述已拣商品后的重量增量，根据所述重量增量确定所述已拣商品的重量数据。

在一个可能的实施方式中，所述方法，还包括：

根据所述标识数据和所述数量数据，判断所述已拣商品是否与所述订单信息相匹配；