[发明专利]用于抓取物体的抓取装置

权利要求书

1.一种用于抓取物体(16)的抓取装置(10)，其具有抓取部分(14)和负压源(18)，所述负压源(18)借助流动连接部(20)与位于所述抓取部分(14)上的、用于抓取所述物体(16)的抽吸室(22)气动地连接，其特征在于，在所述抓取部分(14)上布置有多个彼此相邻的边界元件(24)，所述边界元件(24)彼此独立地借助于引导装置(26)以在所述抓取部分(14)上移动的方式引导，并且所述边界元件(24)以其整体形成密封所述抽吸室(22)以防止泄露的边界(28)。

2.根据权利要求1所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界(28)设置为使得所述边界元件(24)能够由于重力或者通过预张紧返回到相对于所述引导装置(26)的伸出位置中。

3.根据权利要求1或2所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界元件(24)各自以形状配合的方式与相邻的边界元件(24)连接和/或所述边界元件(24)布置成多排。

4.根据权利要求1或2所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界元件(24)能够借助于夹紧装置(34)固定在其相对于所述引导装置(26)位置中。

5.根据权利要求4所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述夹紧装置(34)设置在所述引导装置(26)上或所述引导装置(26)中。

6.根据权利要求5所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述夹紧装置(34)能够以气动的方式操作。

7.根据权利要求1或2所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界元件(24)在其自由端(37)处具有密封元件。

8.根据权利要求1或2所述的抓取装置(10)，其特征在于，适配部分(38)将所述抓取装置(10)的基部(12)与所述引导装置(26)连接。

9.根据权利要求1或2所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界元件(24)和/或所述引导装置(26)设置成使得所述边界元件(24)是能够更换的。

10.根据权利要求1或2所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界元件(24)由铁磁材料或由塑料形成。