[发明专利]确定单机架可逆冷轧机升降速轧制效率系数的方法

说明书

本发明提供了一种确定单机架可逆冷轧机升降速轧制效率系数的方法，包括以下步骤：S1：建立各轧制道次冷轧轧制力数学模型，在道次开始轧制前，计算本道次的轧制效率系数，用于升降速厚度控制；S2：在道次轧制过程中，采用数据采集软件记录该道次的生产工艺数据；S3：在道次轧制结束后，获取数据采集软件记录的该道次的生产工艺数据，对该道次的冷轧轧制力数学模型进行自学习，更新模型参数并保存在数据库中，同时计算本道次升降速轧制效率修正因子并保存在数据库中。本发明无需采用在线钢卷试验即可得到精准的轧制效率系数，采用本方案后，升降速控制水平基本和高速段控制水平一致，提高了成材率，降低了断带事故发生概率。

技术领域

本发明涉及轧机过程自动控制技术领域，尤其涉及一种确定单机架可逆冷轧机升降速轧制效率系数的方法。

背景技术

单机架可逆冷轧机对带钢进行多道次往返轧制，以达到订单要求的目标厚度。各道次轧制过程中，带钢都将经历升速段，高速运行段，降速段等轧制过程。其中道次开始后的升速段以及道次结束前的降速段轧制过程中，如果带钢厚度超差长度过大，直接影响机组成材率。

单机架可逆冷轧机主要厚度控制手段包括前馈控制，秒流量控制，反馈控制。它们共同作用下，高速运行段的厚度可以达到较高的精度，能满足下游客户要求。但是在升速段，轧机出口的带材会形成一个负厚差的“坑”；在降速段，轧机出口的带材会形成一个正厚差的“鼓包”；其原因在于随着速度的变化，带来摩擦力的变化，影响到轧制力，最终反映到出口厚度的变化。

为解决上述问题，公开号为CN103978044B(申请日期是2014年5月30日)的发明专利“轧机加减速阶段的辊缝补偿控制方法及其装置”提出了基于轧制效率系数的升降速厚度补偿方法。此方法用于优化升降速段的厚度偏差具备明显的效果，但是轧制效率系数的确定是一个难点。

理想情况下，如果轧制力数学模型足够优秀，是可以精确算出的轧制效率系数的，然而轧制力模型目前主要用于高速段的规程计算，针对其他速度段的计算值相对不太准确。如果计算失误，会导致断带事故的发生。

公开号为CN105195524B(申请日期是2015年12月21日)的发明专利“一种冷轧轧制升降速过程中板带厚度补偿控制方法”提出了采用在线试验来确定轧制效率系数的方法。此方法需要会对正常的钢卷实施升降速轧制测试，投入成本太高。

另外，针对同一钢种的钢卷，在不同轧制工况中，轧制效率系数也是不同的。目前来说尚未发现一种既可自适应的、又经济可行的确定单机架可逆冷轧机升降速轧制效率系数的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种确定单机架可逆冷轧机升降速轧制效率系数的方法，旨在用于解决升降速厚度控制精度的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种确定单机架可逆冷轧机升降速轧制效率系数的方法，包括以下步骤：

S1：建立各轧制道次冷轧轧制力数学模型，在道次开始轧制前，计算本道次的轧制效率系数，用于升降速厚度控制；

S2：在道次轧制过程中，采用数据采集软件记录该道次的生产工艺数据；

S3：在道次轧制结束后，获取数据采集软件记录的该道次的生产工艺数据，对该道次的冷轧轧制力数学模型进行自学习，更新模型参数并保存在数据库中，同时计算本道次升降速轧制效率修正因子并保存在数据库中。

进一步地，所述步骤S1中，计算本道次的轧制效率系数包括以下步骤：

S11：根据本道次冷轧轧制力数学模型分别计算在当前道次工况下，不同速度对应的轧制力值，形成初始效率系数；

S12：采用自适应修正法，对初始效率系数修正为最终效率系数。

进一步地，所述步骤S12中的自适应修正法的计算步骤如下：