[发明专利]检查设备和方法

权利要求书

1.一种检查设备(1500)，其包括：

瞄准工件(1504，1614)的气体分配器(1502)；和

瞄准所述工件(1504，1614)上的气体冲击点(1512)的摄像头(1506)，

所述设备进一步包括：

包含所述气体分配器(1502)和所述摄像头(1506)的外壳(1514，1618)，和

连接至所述外壳(1514，1618)的带材分配系统(1516)，所述带材分配系统(1516)配置为将带材铺设在所述工件(1504，1614)上。

2.根据权利要求1所述的检查设备(1500)，其进一步包括：

控制器(1508，1620)，其控制下列全部：

气体(1518，1610)由所述气体分配器(1502)的分配；

控制所述摄像头(1506)以拍摄图像；和

处理器(1510)，其配置为处理所述气体冲击点(1512)的图像。

3.根据权利要求1或2所述的检查设备(1500)，其中所述气体分配器(1502)配置为发射层流气流，优选地，其中所述气体(1518，1610)是空气。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的检查设备(1500)，

其中所述摄像头(1506)包括红外摄像头(1606)，并且所述图像包括红外图像，

和/或

所述设备进一步包括：

控制器(1508)，所述控制器(1508)配置为：

控制所述气体分配器(1502)以将所述气体(1518)分配在所述气体冲击点(1512)上；

当所述气体(1518)流动到所述气体冲击点(1512)上时，接收来自所述气体冲击点(1512)的摄像头(1506)的图像(1507)；

分析所述图像(1507)以确定在气体(1518，1610)的流中是否发生了扰动(1520)；和

响应于识别所述扰动(1520)发送警报(1522，1638)。

5.一种自动纤维堆放末端执行器(1600)，其包括：

连接到末端执行器(1604)的气体喷嘴(1602)；

定向在冲击点(1608)处的红外摄像头(1606)，来自所述气体喷嘴(1602)的气体(1518，1610)在所述冲击点(1608)处冲击在工件(1614)的表面(1612)上，所述气体喷嘴(1602)和所述红外摄像头(1606)指向为使得所述气体(1518，1610)可定向在所述工件(1504，1614)处并且可以从所述工件(1504，1614)获取红外数据(1616)。

6.根据权利要求5所述的自动纤维堆放末端执行器(1600)，其进一步包括：

控制器(1508，1620)，配置为从所述红外摄像头(1606)检索红外数据(1616)，并且基于所述红外数据(1616)确定在所述工件(1504，1614)上是否存在不一致；优选地，其中所述控制器(1508，1620)进一步配置为控制在带材铺设顺序期间的方向、压力和气体施加，并且控制所述气体(1518，1610)的温度，和/或其中所述控制器(1508，1620)进一步配置为控制所述红外摄像头(1606)的成像方向和成像时间。

7.根据权利要求5或6所述的自动纤维堆放末端执行器(1600)，其进一步包括下列的一个或多个：

其中执行器框架保持所述红外摄像头(1606)和所述气体喷嘴(1602)二者；

其中所述气体(1518，1610)包括空气；

连接至外壳(1514，1618)的带材施加器(1626)；

连接至所述气体喷嘴(1602)的气体管线(1628)；和

连接至所述气体管线(1628)的压力源(1630)，所述压力源(1630)配置为将所述气体(1518，1610)泵送到所述气体管线(1628)中，所述气体(1518，1610)低于-17.78摄氏度(零华氏度)。