[发明专利]检查设备和方法

说明书

本申请的名称是检查设备和方法。一种检查设备。所述检查设备包括瞄准工件的气体分配器；和瞄准工件上的气体冲击点的摄像头。

技术领域

本公开内容一般地涉及层状复合材料的制造，并且更具体地涉及用于自动纤维堆放层片折皱和异物碎片检测的方法和系统。

背景技术

复合结构(比如用于航空航天应用的那些)可以使用自动纤维堆放(AFP)机来制造，该自动纤维堆放(AFP)机将预浸渍的纤维束或纵割(slit)复合带材的相对窄的条铺设到制造工具上，比如心轴上。AFP机可以包括作为共形带被相邻地布置到工具上的多个组或者纤维束。纤维束由在末端执行器上运送的带材预浸料复合材料的卷轴进料，并且供应至多个压实辊，所述压实辊将纤维束带施加并压缩到工具或心轴上。

当前的技术需要等待其他非破坏性检查技术，其需要完整的机身筒体来完成制造和固化。由于补加工和浪费，在完整制造之后检测不一致可能是非常昂贵的。因此，用于在铺设期间防止或识别折皱的技术将是期望的。

另外，在一些情况下，需要质量检查员使用光学激光模板(OLT)来检查百分之百的层片堆放以查验层片边界和取向。这种方法目前是最有效的检查方法，但是这种方法涉及劳动密集的且耗时的复杂过程。检查完整的机身平均需要三十个小时或更长。因此，再一次，用于在铺设期间防止或识别折皱的技术将是期望的。

发明内容

示意性实施方式提供了检查设备。检查设备包括瞄准工件的气体分配器；和瞄准工件上的气体冲击点的摄像头。

示意性实施方式还提供了使用上述检查设备制造飞行器的一部分。

示意性实施方式还提供了自动纤维堆放末端执行器，其包括：连接到末端执行器的气体喷嘴；和定向在冲击点处的红外摄像头，来自气体喷嘴的气体在冲击点处冲击工件的表面。气体喷嘴和红外摄像头指向为使得气体可定向在工件处并且可以从工件获取红外数据。

示意性实施方式还提供了使用上述自动纤维堆放和末端执行器制造飞行器的一部分。

示意性实施方式还提供了检查结构的方法。该方法包括将纤维束堆放在工具上并将气流引导到纤维束上。该方法还包括将源自纤维束上的气流的第一图像与源自纤维束的第二图像对比。第一图像和第二图像集来自其中气流冲击纤维束的位置。

示意性实施方式还提供了根据上述方法装配的飞行器的一部分。

示意性实施方式还提供了制造复合结构的方法。该方法包括将复合材料施加到工件的表面。该方法还包括使用喷嘴分配气体以冲击复合材料。该方法还包括使用摄像头监测由于分配气体而产生的复合材料上的气流图案。

示意性实施方式还提供了根据上述方法装配的飞行器的一部分。

示意性实施方式还提供了制造部件的方法，该部件具有施加到部件的表面的涂层。该方法包括将涂层施加到部件的表面。该方法还包括在施加之后，使用喷嘴分配气体以冲击涂层。该方法还包括使用摄像头监测由于分配气体而产生的涂层上的气流图案。

示意性实施方式还提供了根据上述方法装配的飞行器的一部分。

示意性实施方式还提供了检查表面的方法。该方法包括将气流引导到表面上。该方法还包括监测气流中的空间驻点。该方法还包括将检测到的气流空间驻点与表面上的不一致的存在相关联。

本公开还包括下述条款：

1.一种检查设备(1500)，其包括：

瞄准工件(1504，1614)的气体分配器(1502)；和

瞄准工件(1504，1614)上的气体冲击点(1512)的摄像头(1506)。

2.条款1的检查设备(1500)，其进一步包括：