[发明专利]降落伞的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种降落伞的控制方法，其特征在于，应用于降落伞，所述降落伞安装在无人机上，所述控制方法包括：

当所述降落伞与所述无人机建立通信连接时，检测所述无人机是否进入起飞状态；

若是，则控制所述降落伞进入激活模式，并在所述激活模式下采集所述降落伞的第一运动信息，所述第一运动信息包括第一运动加速度和倾斜角度；

根据所述第一运动加速度和倾斜角度判断所述无人机是否处于异常姿态；

当判断所述无人机处于异常姿态时，打开所述降落伞，以控制所述无人机的降落速度。

2.根据权利要求1所述的降落伞的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一运动加速度和倾斜角度判断所述无人机是否处于异常姿态，包括：

计算所述第一运动加速度在第一预设时长内的变化量；

判断所述第一运动加速度是否大于第一预设加速度，且所述变化量呈递增状态，或者判断所述倾斜角度在所述第一预设时长内是否持续大于预设角度；

若是，则判断所述无人机处于异常姿态。

3.根据权利要求1所述的降落伞的控制方法，其特征在于，所述降落伞上设有内置电源，当所述降落伞与所述无人机建立通信连接之后，所述控制方法还包括：

获取所述内置电源当前的剩余电量；

判断所述剩余电量是否小于第一预设电量；

当所述剩余电量小于所述第一预设电量时，利用所述无人机提供的外部电源对所述内置电源充电，并向所述无人机发送告警信号。

4.根据权利要求3所述的降落伞的控制方法，其特征在于，在判断所述剩余电量是否小于第一预设电量之后，所述控制方法还包括：

当所述剩余电量大于或等于所述第一预设电量时，判断所述剩余电量是否小于第二预设电量，所述第二预设电量大于所述第一预设电量；

若是，则利用所述无人机提供的外部电源对所述内置电源充电，并向所述无人机发送电量正常信号；

若否，则向所述无人机发送电量正常信号。

5.根据权利要求1所述的降落伞的控制方法，其特征在于，所述降落伞上设有内置电源，在所述激活模式下，所述控制方法还包括：

检测所述无人机提供的外部电源是否处于正常供电状态；

若否，则停止所述外部电源的供电操作，并利用所述内置电源对所述降落伞进行供电。

6.根据权利要求5所述的降落伞的控制方法，其特征在于，所述降落伞上还设有指示灯，所述控制方法还包括：

当所述外部电源处于非正常供电状态时，控制所述指示灯以预设频率进行闪烁显示；

当所述内置电源处于充电状态时，控制所述指示灯以预设颜色亮起。

7.根据权利要求1所述的降落伞的控制方法，其特征在于，所述检测所述无人机是否进入起飞状态，包括：

采集所述降落伞的第二运动加速度；

判断所述第二运动加速度在第二预设时长内是否持续大于第二预设加速度；

若是，则判断所述无人机进入起飞状态，或者，

检测是否接收到所述无人机发送的起飞指令；

若是，则判断所述无人机进入起飞状态。

8.一种降落伞的控制装置，其特征在于，应用于降落伞，所述降落伞安装在无人机上，所述控制装置包括：

检测模块，用于当所述降落伞与所述无人机建立通信连接时，检测所述无人机是否进入起飞状态；

激活模块，用于若是，则控制所述降落伞进入激活模式，并在所述激活模式下采集所述降落伞的第一运动信息，所述第一运动信息包括第一运动加速度和倾斜角度；

第一判断模块，用于根据所述第一运动加速度和倾斜角度判断所述无人机是否处于异常姿态；

打开模块，用于当判断所述无人机处于异常姿态时，打开所述降落伞，以控制所述无人机的降落速度。