[发明专利]降落伞的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种降落伞的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于降落伞，该降落伞安装在无人机上，包括：当该降落伞与该无人机建立通信连接时，检测该无人机是否进入起飞状态；若是，则控制该降落伞进入激活模式，并在该激活模式下采集该降落伞的第一运动信息，该第一运动信息包括第一运动加速度和倾斜角度；根据该第一运动加速度和倾斜角度判断该无人机是否处于异常姿态；当判断该无人机处于异常姿态时，打开该降落伞，以控制该无人机的降落速度，从而能在无人机起飞时自动激活降落伞，无需用户手动激活，方法简单，可靠性强。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种降落伞的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

降落伞是利用空气阻力减速的一种设备，当无人机出现故障而坠落时，为了最大限度的降低对地面设施、人员的损伤及无人机自身损失，需要为无人机安装一款合适的伞降系统。

目前降落伞的使用需要用户在无人机起飞前按下指定开关给其上电，使其处于激活状态后，才能在发生故障时触发降落伞工作，如人为失误，忘记按下开关，则会使降落伞处于关机状态，无人机坠落时降落伞无法起到保护作用，故需要在起飞前按下降落伞开关，但是这种激活方式存在较大的安全风险，比如，当地面操作人员搬动无人机或降落伞被误触发时，降落伞会危害地面操作人员的人身安全。

发明内容

本申请实施例提供一种降落伞的控制方法、装置、电子设备及存储介质，能在无人机起飞时自动激活降落伞，无需用户手动提前操作，安全性高。

本申请实施例提供了一种降落伞的控制方法，应用于降落伞，所述降落伞安装在无人机上，所述控制方法包括：

当所述降落伞与所述无人机建立通信连接时，检测所述无人机是否进入起飞状态；

若是，则控制所述降落伞进入激活模式，并在所述激活模式下采集所述降落伞的第一运动信息，所述第一运动信息包括第一运动加速度和倾斜角度；

根据所述第一运动加速度和倾斜角度判断所述无人机是否处于异常姿态；

当判断所述无人机处于异常姿态时，打开所述降落伞，以控制所述无人机的降落速度。

本申请实施例还提供了一种降落伞的控制装置，应用于降落伞，所述降落伞安装在无人机上，所述控制装置包括：

检测模块，用于当所述降落伞与所述无人机建立通信连接时，检测所述无人机是否进入起飞状态；

激活模块，用于若是，则控制所述降落伞进入激活模式，并在所述激活模式下采集所述降落伞的第一运动信息，所述第一运动信息包括第一运动加速度和倾斜角度；

第一判断模块，用于根据所述第一运动加速度和倾斜角度判断所述无人机是否处于异常姿态；

打开模块，用于当判断所述无人机处于异常姿态时，打开所述降落伞，以控制所述无人机的降落速度。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于执行上述任一项所述的降落伞的控制方法中的步骤。

本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述任一项降落伞的控制方法。