[发明专利]一种石油修井井下作业井口专用机器人

权利要求书

1.一种石油修井井下作业井口专用机器人，包括修井设备（1），其特征在于：所述修井设备（1）一端通过安装有作业机构（2）；

所述作业机构（2）包括承重板（2001）、支脚（2002）、折叠梯（2003）、井架（2004）、加强筋（2005）、升降电机固定台（2006）、升降电机（2007）、转轴（2008）、牵引绳扣（2009）、牵引绳（2010）、承重钩（2011）、吊环（2012）、防撞柱（2013）、拉力绳（2014）、吊卡（2015）、偏心块（2016）、连接杆（2017）、把手（2018）和挡板（2019）；

所述承重板（2001）与修井设备（1）焊接相连，所述承重板（2001）远离修井设备（1）一端安装有支脚（2002），所述承重板（2001）一端安装有折叠梯（2003），所述承重板（2001）顶端安装有井架（2004），所述井架（2004）共设置有四个，四个所述井架（2004）通过加强筋（2005）相连，四个所述井架（2004）顶端共同焊接有升降电机固定台（2006），所述升降电机固定台（2006）顶端通过卡箍安装有升降电机（2007），所述升降电机（2007）一端安装有转轴（2008），所述转轴（2008）中部套接有牵引绳扣（2009），所述牵引绳扣（2009）外侧套接有牵引绳（2010），所述牵引绳（2010）贯穿连接有承重钩（2011），所述牵引绳（2010）连接有吊环（2012），所述吊环（2012）一端安装有防撞柱（2013），所述吊环（2012）底端连接有拉力绳（2014），所述拉力绳（2014）底端连接有吊卡（2015），所述吊卡（2015）下方位于承重板（2001）底端安装有偏心块（2016）；

所述承重板（2001）侧面一端两部均安装有连接杆（2017），两个所述连接杆（2017）通过把手（2018）挡板（2019）相连，两个所述连接杆（2017）内侧均安装有把手（2018）。

2.根据权利要求1所述的一种石油修井井下作业井口专用机器人，其特征在于，所述支脚（2002）共设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种石油修井井下作业井口专用机器人，其特征在于，所述井架（2004）和加强筋（2005）均为钢质的构件，所述井架（2004）和加强筋（2005）焊接相连。

4.根据权利要求1所述的一种石油修井井下作业井口专用机器人，其特征在于，所述承重板（2001）一端安装有移动平台（3），所述移动平台（3）两端均安装有导轨（4）；

所述移动平台（3）顶端安装有牵引机构（5）；

所述牵引机构（5）包括移动块（5001）、滑块（5002）、限位块（5003）、旋转轴（5004）和油管支撑台（5005）；

所述移动块（5001）底端通过滑块（5002）与导轨（4）相连，所述滑块（5002）一端安装有限位块（5003），所述移动块（5001）顶端通过旋转轴（5004）安装有油管支撑台（5005）。

5.根据权利要求1所述的一种石油修井井下作业井口专用机器人，其特征在于，所述承重板（2001）底端安装有支撑机构（6）；

所述支撑机构（6）包括承重柱（601）、支撑柱（602）和橡皮垫（603）；

所述承重柱（601）顶端与承重板（2001）螺纹相连，所述承重板（2001）底端安装有支撑柱（602），所述支撑柱（602）底端安装有橡皮垫（603），所述橡皮垫（603）表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种石油修井井下作业井口专用机器人，其特征在于，所述牵引绳（2010）和拉力绳（2014）均为不锈钢材质的构件。

7.根据权利要求1所述的一种石油修井井下作业井口专用机器人，其特征在于，所述把手（2018）外侧套接有海绵套。

8.根据权利要求1所述的一种石油修井井下作业井口专用机器人，其特征在于，所述防撞柱（2013）为L型。